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旋转摩擦副不稳定现象是工程中常见的摩擦问题。在摩擦试验平台上进行旋转端面摩擦试验研究,测量了摩擦过程中的摩擦振动响应,分析了相对滑动速度和接触载荷对摩擦响应的影响。研究结果表明:摩擦振动具有随机性,在摩擦过程中系统出现碰撞现象;系统振动集中在4个频率附近,提高相对滑动速度和接触载荷使高频振动更突出;试验模态说明摩擦引起了系统的共振并产生振动耦合。该研究成果可为轴系类旋转部件的端面摩擦现象研究提供参考。 相似文献
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本研究以嗜热链球菌(S.thermophilus)染色体DNA为模板,利用PCR技术扩增出胸苷酸合成酶(thymidylate synthase,thyA)基因,将其克隆入T载体中,转化DH5α,筛选阳性克隆,提取质粒,进行酶切鉴定,PCR扩增鉴定,进行测序,与已知序列进行同源性比较,结果表明成功克隆了thyA基因,全长900bp,与国外报道的S.thermophilus ATCC19258 thyA基因同源性达99.9%。这为构建以thyA基因为选择压力的非抗生素抗性载体提供了理论依据。 相似文献
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针对绳驱超冗余空间柔性机械臂的运动特点和在大范围工作空间快速运动、避障及狭小空间作业和触碰情况下精细操作等在轨遥操作任务需求,设计并研制了适应多种工况的基于手控器和虚拟现实(VR)手柄组合的遥操作人机交互系统。对狭小空间作业和避障等工况进行分析,提出了基于自由度动态组合和末端―臂形同步规划的遥操作方法。最后,完成了穿越卫星太阳帆板狭缝的典型实验,实验验证了遥操作系统的工程实用性,以及柔性机械臂遥操作运动规划方法的可行性。因此,配合使用多种人机交互方式组合的遥操作系统和相应的运动规划方法,可使操作者以更加直观自然的方式参与到遥操作系统中,有效提高操作员完成复杂遥操作任务的安全性和操作性能。 相似文献
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某大型离心式压缩机机壳有多处焊接缺陷,且机壳已是成品状态。根据壳体材料成分、结构特点、缺陷分布、除应力难等情况,设计了合理的防变形措施、补焊顺序及焊接参数来控制焊接变形,采用振动时效去除焊接残余应力,成功完成壳体补焊。结果表明,焊缝质量符合NB/T 47013—2015标准Ⅱ级的质量要求;振动时效效果明显,大部分焊缝的残余应力降低约30%~40%,部分焊缝更消除了约57%的残余应力;机壳焊后变形较小,壳体水平中分面最大高度差约4~5 mm,中分面各处沿径向外侧最大扩张变形不超过2 mm。文中研究结果为压缩机、汽轮机等大型壳体成品阶段的大面积补焊及变形控制提供了宝贵的经验。 相似文献
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