动态经济系统中的随机和多决策最佳控制问题

本文首先叙述了随机动态经济系统的线性—高斯—二次型最佳控制问题的求解法,利用分解的方法来求最佳控制。其次推导了具有竞争目标的两个决策向量的最佳控制理论公式,便于用递推法在数字计算机上进行计算。     

用拉格郎日方程式分析极化继电器

(一)引言极化继电器很早就发明了,它具有很高的灵敏度和很快的动作速度,并且动作带有方向性,这些特性是其他类型继电器所无法达到的。极化继电器的应用范围,现在已越来越大了,它不仅用于在电话和电报装置中,而且也广泛应用在自动控制装置上和电力保护设备上。极化继电器从发明到现在已有120年。在这较长一段时期内,从结构上来看,确实有了很多的改进,从古老的串接式极化继电器,一直发展到目前采用桥接原理的极化魅电器。由     

离散动态系统参数的稳健辨识

工程技术和经济系统线性离散数学模型的最小二乘法辨识受观测数据的异常值影的很大,必须加强系统辨识的稳健性。本文讨论了运用数理统计中的多元线性回归稳健估值来辨识系统参数,提出两个措施:(1) 采用加权最小二乘的迭代算法,加权系数是由M—估计的特球函数来确定;(2) 利用Tiku提出的改进型极大似然法来估计均值。据此,文章给出了参数稳健辨识的算法程序。三个实例证明该法有效、简单、方便。     

采用前馈控制的零点配置法

一、引言系统闭环极点决定着系统的稳定性与动态模式。经过分析我们认为:闭环极点决定系统的基本运动模态,闭环零点却决定着每个运动模态在输出中所占比重。后者对系统的动态性能有着很大的影响,因此可以通过配置零点来改变各状态的动态加权系数,以调节状态变量的变化过程对系统输出的影响,从而达到改善系统动态性能的目的。二、零点配置原理本文提出采用“前馈控制”方法来进行零点配置,同时又把“前馈控制”分为二种,即“输入前馈”和“状态前馈”。从输入量引出信号加到各状态变量上的控制方式称为输入前馈,从各状态变量引出信号,在