基于红外激光管的智能车设计

介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统.该智能车使用红外激光管作为路径检测装置,PD算法控制舵机转向,增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进,同时采用模糊控制算法进行变速,通过加长舵机转臂加速舵机响应,解决了系统的滞后问题,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.     

Z35摇臂钻床加工孔内槽的工艺改进

对加工孔内槽的刀具、工具及冷却液的工艺改进，不仅保证了产品质量，而且大大提高了生产效率。     

门面设计模式在J2EE中的应用

伴随着Java在编程领域的攻城掠地,以J2EE作为开发体系的系统已经遍地开花,各种设计模式也随着J2EE的兴盛而迅速发展壮大,其中门面模式就是最为典型的一种.针对目前在J2EE中处于核心地位的EJB组件技术中经常出现的网络负担过重导致的效率低下、可复用性差、耦合性过高以及使用困难等问题,文中结合软件工程中的一种设计模式--门面设计模式对大东系统中的EJB进行了改进,从而解决了上述问题,同时给出了部分的系统实现代码.按照这种方式开发的系统有效地提高了代码的可重用性和可扩展性,并且大大缩短了研发周期,有很高的实用价值.     

综放工作面矿压显现规律的研究

通过对高庄煤矿3上512工作面矿山压力分布情况的实测分析,探讨了综放工作面矿压显现规律和围岩活动特征,可为搞好采场支护和顶板管理提供借鉴。     

新型掘进机的研制

介绍了一种新研制的煤矿井下掘进机,具有掘锚一体化功能,采用微机监控技术,性能优良、工作效率高。     

水工大坝混凝土建筑物渗漏常见问题的探索

水利工程混凝土建筑物渗漏问题是一个普遍存在的工程实际问题，本文对水利工程混凝土建筑物渗漏中常见的一些问题进行分析探索。     

基于TMS320LF2407的多机器人间无线通信

无线通信是实现多机器人协作的重要手段,介绍了一种以TMS320LF2407为主控制CPU和CPLD EPM7064S为扩展板的轮式移动机器人,通过加装无线数传模块DTD462A来完成多机器人之间的无线通信。详细讨论了硬件实现和多机器人之间的通信协议设计。     

预置矸石渣砼带无煤柱开采的试验研究

介绍了预置矸石渣砼带无煤柱开采的试验研究情况,简要地分析了预置矸石渣砼带无煤柱开采的可行性,同时也为煤矿工作面无煤柱开采提出了一个新途径。     

Z35摇臂钻床加工孔内槽的工艺改进

对加工孔内槽的刀具、工具及冷却液的工艺改进,不仅保证了产品质量,而且大大提高了生产效率.     

新型掘进机的研制

介绍了一种新研制的煤矿井下掘进机,具有掘锚一体化功能,采用微机监控技术,性能优良、工作效率高.