电力终端用电设备无功补偿方式及技术经济性分析

电力终端用电设备多属于电感性负载,其功率因数是设备运行从电网中吸收有功功率的同时对无功功率需求的指标体现.通过无功就地或就近补偿可有效提高电力终端用电设备的功率因数.减少电网损耗并改善供电电压质量.根据电力终端用电设备的自然功率因数情况,介绍了电力终端用电设备几种无功补偿方式.结合实例分析了不同补偿方式的综合技术经济性...     

MDT草图平面与工作平面的研究

对 Ｍ Ｄ Ｔ 的草图平面和工作平面进行了深入的研究，并得出了一些有益的结论。     

中医按摩机器人叩击机构的优化设计

按照传统的设计方法作出的按摩机器人叩击机构设计方案,大部分都有改进提高的余地.为获得最佳设计方案,通过创建叩击机构的数学模型,运用复合形法,以结构紧凑、行程速比系数K= 1.05和满足机构运动轨迹要求为优化目标,采用FORTRAN语言编写复合形法程序,对叩击机构进行优化,获得了设计变量最优解.对比初始设计,在满足机构运动轨迹的前提下,优化后的机构整体尺寸降低0.48％,最小传动角增加42％,使机构整体结构更加紧凑,传动更加灵活.     

新型喷浆机器人结构的模态分析

为了使喷浆机器人的机械结构更合理，采用了有限元法对其进行模态分析。在建立有限元模型的基础上，求出了系统的前十阶振型。通过对振型的分析，找出结构的薄弱环节，判别振动的原因，提出了对结构的修改意见，使喷浆机器人机械结构得到优化。     

济南山川机器人工程公司中型喷浆机器人试制成功

中型喷浆机器人机身最大宽度２ｍ，最大高度２．９ｍ，混凝土喷射量６－１６ｍ３／ｈ，适用的隧道最大高度为１１ｍ，具有良好的机动性和稳定性。机器人由液压驱动，系统的最高压力为１５ＭＰａ。该机器人有６个自由度：大臂俯仰、小臂左右摆动、水平伸缩臂伸缩、手腕转动、喷枪转动和喷枪划圆，能很好地满足喷浆工艺的要求，有利于快速施工和提高工程质量。 ２０００年５月，第一台中型喷浆机器人在济南绕城高速公路黑龙峪隧道进行工业性试验和用户试用，几个月的使用表明，该机器人运行稳定、操作方便、可靠性高，很好地适应了施工现场的…     

筒形拉深件CAD系统的软件工程分析

介绍一种软件开发的新方法－软件工程学，以该方法对拉深件ＣＡＤ系统进行了结构化分析，结构化设计和结构化程序设计。利用该法编制的软件结构化程度高，通用性强，便于修改和维护。     

小型喷浆机器人试验研究

介绍了小型喷浆机器人的总体结构、工作原理、对机器人在工业性试验中的结果进行了综合分析,并展望了其应用于喷浆支护前景。     

大型喷浆机器人机械结构研究

介绍了大型喷浆机器人的机械结构和功能。并阐述了大型喷浆机器人的使用情况 ,实践证明 ,该机械人机构结构设计合理、简单 ,操作方便 ,易于维修 ,可靠性高     

油自动重灌装置的设计

我厂从德国BLOHM公司进口的数控转子成形磨床，用于磨削摆线转子。其中分度夹紧部分如图1所示。