计算机技术在供水管网中应用的探讨

依据企业供水管网的特性,提出了企业供水管网的计算机辅助管理方案.阐述了供水管网管理系统的组成内容及功能.论述了该系统目前实际应用的几个主要方面.     

一种滗水器的设计

介绍了虹吸式滗水器的特点及工作原理,提出了虹吸式滗水器的设计要点、设计步骤及计算方法,推导出了计算关系式.     

计算机技术在供水管网中应用的探讨

依据企业供水管网的特性,提出了企业供水管网的计算机辅助管理方案。阐述了供水管网管理系统的组成内容及功能。论述了该系统目前实际应用的几个主要方面。     

架空输电线路巡线机器人的视觉导航

巡线机器人沿相线行走时必须探测识别和定位各种障碍物,并根据障碍类型规划越障行为。针对220 kV架空输电线路的结构特点,利用视觉传感器,设计了基于结构约束的障碍识别算法,完成了障碍识别和分类。根据障碍物的结构特点,设计了一种自适应多窗口区域立体匹配算法,实现了障碍物的双目视觉定位。模拟线路实验结果表明,算法能可靠地从复杂背景中识别并定位出防振锤、悬垂线夹和耐张线夹等障碍物,满足了巡线机器人导航要求。