自动化立体仓库堆垛机PLC控制系统

介绍了一种将２１３Ｉ的首尾汉字输入法改为类似五分钟码的汉字输入方法。     

单台直流电梯微计算机控制系统

作为高层建筑垂直运输工具的电梯,随着目前高层建筑的发展,对其功能及可靠性的要求也与日俱增,使研究单台电梯的微计算机控制系统具有重要价值。本文讨论了以 Intel 8080为 MPU 的微电脑控制装置,实现单台直流电梯的自动控制。     

采样控制系统模拟实验装置

文中就一个采样控制系统的模拟试验装置的原理和结构特点做了说明。为了证明这一模拟装置已很好地设计和结构,我们以一个二阶离散系统的稳定性,瞬态响应及综合为例,其理论计算结果和实际实验结果是十分相符的。装置的主要部分结构及其参数均已做了介绍,但二阶系统的模拟则省略。     

可编程序控制器在堆垛起重机自动控制系统中的应用

某供应中心大型自动化立体仓库根据存放物料的特点，设计使用了单元——拣选综合式堆垛起重机。堆垛起重机的自动控制系统选用了日本OMRON公司的C200H可偏程序控制器。本介绍对堆垛起重机及其控制系统的要求，C200H可编程序控制器的特点及堆垛起重机自动控制系统的设计。     

线性时变系统最优控制解的新方法

对于LQR(具有二次型性能指标的线性最优调节器)问题,求解最优控制律的关键在于求解黎卡堤方程.但对于时变系统,其求解变得相当复杂,从而影响了它的实际应用.本文提出用移位雅可比正交多项式求解,通过直接计算最优反馈律K(t)所需的状态转移矩阵,获得了一个计算K(t)的新方法,它将一个增广型的状态方程转化为一个简单的矩阵代数方程,从而避开了黎卡堤方程求解的困难,并使计算大为简化。