16位微机控制交流伺服驱动系统研究

伺服系统广泛地应用于机器人,CNC,FMS,C1MS等机电一体化领域,与直流伺服相比交流伺服具有许多突出优点。本文详细讨论了永磁交流伺服系统数学模型及控制原理,并以Intel8086 16位微处理器作控制单元,SPWM控制的GTR作驱动电源,构成一套全数字系统。典型实验表明,系统调速范围宽,响应快,具有良好静、动态性能。     

单台直流电梯微计算机控制系统

作为高层建筑垂直运输工具的电梯,随着目前高层建筑的发展,对其功能及可靠性的要求也与日俱增,使研究单台电梯的微计算机控制系统具有重要价值。本文讨论了以 Intel 8080为 MPU 的微电脑控制装置,实现单台直流电梯的自动控制。     

用微型机控制的直流快速精密定位系统

为了研究快速、高精度的定位系统,本文运用双模控制的思想,探讨了直流电机的直接数字控制方法。控制电路使用八位微型机,速度及位置运算均由软件承担。文中论述了控制规律的理论推导和实际应用,介绍了系统的硬件与软件组成,并给出了实际系统的实验结果。最后,提出了对惯性负荷的适应控方制法。     

采用微处理机实现异步电动机的矢量控制

本文详细介绍了利用Intel 8085微处理机配合交直交电流型变频器对感应电动机进行矢量控制的实际变频调速系统。文章着重论述了节省座标变换的电流相位的间接反馈控制、改善系统调速性能的双模速度控制、提高磁场控制精度的磁场补偿控制以及增强系统可靠性的变频器直接数字触发控制等实用控制方案。提出了一些解决八位微处理机在快速采样实时控制系统中存在的计算处理速度不足的问题的有效措施。同时,还对整个系统进行了动态分析,给出了各调节器的参数计算公式和微处理机实用的控制算法。提供了系统的硬件电路和软件框图。最后,还给出了2.8千瓦传动装置的试验结果。