应用磁流变阻尼器的车辆半主动座椅悬架系统性能研究

为寻求车辆半主动座椅悬架控制策略使其达到较好的减振效果,对应用磁流变液阻尼器的汽车座椅悬架进行了建模研究.利用BP神经网络的自适应学习功能,通过采集偏差信号对传统PID控制策略的控制参数进行实时在线整合,使得座椅悬架具有更强的适应性和更好的减振效果.在MATLAB/Simulink工具箱建立了人-座椅-车七自由度的系统仿真模型,对比PID控制策略以及被动模型,验证了该控制方法的可行性与有效性,能够减小驾驶员在车辆行驶过程中,由路面经座椅悬架传递至驾驶员头部的振动的幅值和加速度.     

两种酸笋主要成分、挥发性成分及抗氧化活性对比

目的:研究两种酸笋的化学成分、挥发性成分和生物活性及酸笋的区域特性和风味形成机制。方法:采用理化试验分析酸笋及其提取物中的主要成分,利用顶空固相微萃取气相色谱—质谱联用仪(HS-SPME-GC-MS)对酸笋中的挥发性风味成分进行鉴定和分析,通过体外抗氧化活性方法(ABTS自由基清除方法、DPPH自由基清除方法和FRAP法)评估酸笋提取物的抗氧化活性。结果:GXLZTY酸笋和GDYBNX酸笋在水分、pH、可溶性总糖、脂肪、氨基酸态氮和亚硝酸盐的含量上无明显差异。然而,氯化物、总酸、蛋白质、膳食纤维、总黄酮、总多酚和矿物质元素的含量在两者之间存在显著差异。GXLZTY酸笋中的主要成分为对甲基苯酚、己酸、辛酸、2-乙基己醇和二氧化硫,而GDYBNX酸笋中的主要成分为对甲基苯酚、醋酸和丝氨醇。GXLZTY酸笋提取物在清除ABTS自由基、DPPH自由基和FRAP活性方面的表现均优于GDYBNX酸笋提取物。结论:GXLZTY酸笋具有更高的营养价值和抗氧化活性。     

谐波干扰作用下柔性结构振动的增益调度H∞控制

针对柔性结构受到随系统运行工况的变化而改变频率的谐波干扰作用下的振动控制问题，提出了一种新的增益调度H∞控制器设计方案，首先，对谐波干扰信号建模，并将该模型与系统结构模型结合形成广义模型，然后，选取二次性能指标将谐波干扰作用下振动抑制问题转换为标准的H∞控制器设计问题，最后，采用增益调度技术对典型谐波频率所设计H∞控制器的输出进行模糊加权插值，从而获得随谐波干扰频率变化的控制器输出，通过与LQC和一般的H∞控制器进行数值的仿真比较，验证了方法的有效性。     

发动机瞬时转速测试及消除干扰噪声

描述了用光电式传感器测试发动机瞬时转速的基本原理与方法。从发动机自身特性及测试方法两方面，对测试过程中所存在的测试信号干扰噪声大、信噪比低的问题进行了探讨。     

基于小波软阈值降噪的内燃机缸盖振动信号时域识别

针对内燃机缸盖振动信号信噪比低且呈宽带、非平稳、时变特性,本文首先采用了基于软阈值的小波紧缩降噪方法进行处理,从而有效地突出了缸盖在不同时刻所受到激励的响应信号;然后,对降噪后的时域响应信号分别建立二阶AR模型,以模型参数作为模式识别特征参数;最后,采用感知器神经网络对特征参数进行识别与分类.由于缸盖振动信号信噪比的有效提高,使得对缸盖振动信号的时域识别和分类取得了很好的结果.通过对实验数据的处理,进一步验证了方法的有效性.     

柴油发动机气缸压力和燃烧始点的辨识

在柴油发动机气缸压力的识别过程中，针对缸盖振动信噪比较低的问题，提出了对RBF网络训练样本进行时域统计平均降噪的方法，同时在对燃烧始点的辨识中应用了Kaiser差分器。时域统计平均有效提高了信号的信噪比，对柴油发动机气缸压力的恢复获得了很好的结果；Kaiser差分器有效提高了对燃烧始点的辨识。通过实践证明，该计算方法可以有效地从柴油发动机缸盖振动信号恢复气缸压力，并进一步辩识燃烧始点。     

通信拓扑切换下车辆队列分布式模型预测控制

考虑通信拓扑切换下异质非线性车辆队列系统协同控制问题,提出一种能够保证车辆队列稳定和弦稳定的分布式模型预测控制策略.先结合车辆队列动态通信拓扑切换过程,构建与时间相关的图函数,再利用邻居车辆状态信息描述平均协同代价函数,并将其引入局部滚动时域优化控制问题.进一步,应用平均停留时间概念和切换系统Lyapunov稳定性理论,建立通信拓扑切换下车辆队列闭环系统的内部稳定性和弦稳定性充分条件.最后通过两组典型交通场景的对比仿真验证本文策略的有效性.     

柔性结构系统不确定性的μ分析

提出了一种柔性结构系统不确定性的结构奇异值（μ）分析方法,分析了结构系统的高频未建模动态,将其作为名义模型的加型因子或加乘性因子不确定性,并从模态空间的参数摄动出发,推导了系统的参数不确定模型。采用结构奇异值（μ）分析方法对结构系统及其控制器进行鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。给出的算例表明,本文的柔性结构不确定性模型的构造方法及控制系统的μ分析方法是有效的。     

一种新型火炮后坐体运动参数智能测试系统

本文介绍了一种直接利用ＰＣ机和光栅式光电传感器构成的火炮后坐体运动参数智能测试系统。该系统充分发挥了ＰＣ机在软件编程，运行速度，硬件接口等方面的优势，直接用ＰＣ机测量火炮后坐体在射击过程中的运动位移，速度，加速度等参数。具体结构简单可靠，测试精度高，范围宽等特点。现已成功地应用于某火炮会体运动参数测试系统     

内燃机机体振动信号时域识别方法研究

根据内燃机在工作过程中，其机体在不同时刻受到不同激振力作用这一特点，对机体振动信号在时域上进行了分析处理与识别。首先，对内燃机在工作过程中的机体振动信号进行小波降噪处理，从而突出了其机体在不同时刻受到激振的结果。然后，对机体在不同时刻所受到激振的结果分别建立二阶AR模型，以模型系数作为模式识别参数。最后，采用感知器神经网络对模型参数进行识别与分类。由于只对振动信号进行处理与识别便可得到与不同激振力相关的信息，因此这种处理与识别方法具有形式简单，便于实现的特点，因而，对实现内燃机在线控制，监测与故障诊断均有重要的应用价值。