基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究

本文以S3C44B0X为控制中心,设计了移动机器人的硬件平台,并给出了软件设计策略,实现室内未知环境的移动机器人的导航,采用多传感器感知外界环境的障碍信息,结合光电编码器和电子罗盘获取机器人当前的位置,运用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II设计机器人多任务运行策略。实验表明,该移动机器人能够实现避障功能并能达到目标点。     

挡料销的种类及应用

讨论了冲模中挡料销的种类及其应用，着重介绍了几种典型的结构形式，分析了其优缺点及应用场合。     

基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计

 常用的巡线方法,如光电检测巡线,易受环境光和场地等影响,适应性不强.因此,提出并设计了一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器人.该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成.详细阐述了各个模块的作用、原理以及每个模块的具体实现.该系统经实践验证,实时性强,稳定性好,控制精度高.      

基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统

设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成，阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理，ARM芯片S3C44BOX的软硬件设计和系统其他模块的具体操作。经实践证明，该系统实时性强、稳定性好、控制精度高。     

基于Norflash的Bootloader的设计与实现

Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码,是连接操作系统和硬件的桥梁,负责初始化硬件和引导操作系统等。目前已有很多通用的Bootloader,但是如何根据特定的嵌入式平台,移植自己的引导程序是一个重点和难点。文章详细说明了从Norflash引导操作系统要完成的主要任务和实现方法,并给出了试验结果。     

基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统

设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术.该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的具体操作.经实践证明,该系统实时性强、稳定性好、控制精度高.