中国造纸学会第五届造纸化学品技术交流会取得圆满成功

由中国造纸学会主办，广东省造纸学会、湛江广东冠豪高新技术股份有限公司协办的“中国造纸学会第五届造纸化学品技术交流会”于 2000年 8月 22～ 24日在广东省湛江市举行。来自国内 25个省市自治区以及海外的造纸企业、化工公司、科研院校等部门的 68个单位，其中有各公司的总经理、总工程师、高级工程师、开发部主任、各高等院校的教授、副教授以及各企业的技术负责人等共计 172名代表，进行广泛的技术交流和一些专项介绍，会上发表了论文 16篇，参观了广东冠豪高新技术股份有限公司和冠龙纸业有限公司的生产现场。使大家开拓眼界，活跃思…     

基于Profibus-DP的TDC与变频器通讯

文章描述了莱钢板带厂生产过程中西门子TDC与ABB变频器之间通讯技术的应用。主要介绍TDC控制系统在现场总线通讯模式下的设置及应用,ABB变频器的控制字和状态字,以及通讯协议。     

智能空间下基于异质传感信息融合的目标跟踪

针对大范围未知环境下的机器人目标跟踪问题,在智能空间下分布式智能网络设备与机器人本体二维激光的基础上,提出了一种基于异质信息融合结构以实现机器人对目标实时检测和跟踪的方法。系统通过颜色信息进行移动目标匹配,根据三角测量原理基于最小二乘法对目标进行三维重建;检测出运动目标后,通过激光传感器扫描目标人腿进行近邻点聚类获得目标的准确深度信息;利用一种优化的迭代扩展卡尔曼滤波算法对异质传感器进行信息融合,以实现基于智能空间的机器人定位与目标跟踪。实验结果验证了方法的有效性。     

墨西哥Minera Frisco公司Cumobabi新钼矿

墨西哥Minera Frisco公司的新钼矿Cumobabi位于墨西哥最大铜矿La Caridad西南43公里处,目前已经发现的不同品位和铜一钼比的矿物产状有三种类型:角砾岩、石英斑岩和网状脉。有四种角砾岩矿体,其中仅有San Judas矿体列于最初的矿井计划中。San Judas角砾岩是一种石英-黑云母-正长石的伟晶角砾岩,有少量的锆石、磷灰石和方解石。矿化发生在     

智能神经网络模型在加速冷却系统中的研究与应用

中厚板终轧后的控制冷却过程对钢板的质量起着非常重要的作用,提高终冷温度控制精度是中厚板轧制领域的关键题。因此,介绍为中厚板设计开发的轧后加速冷却在线使用的控冷数学模型,模型采用神经网络计算换热系数,通过在线使用证明该控冷模型预报精度较高,控冷钢板的板形和性能均达到设计要求,能够满足现场实际生产的需要。     

莱钢4300mm宽厚板线批轧模式的改进

针对莱钢4300mm宽厚板生产线只能实施一轧两待和一轧三待的批轧模式,因而影响产量和成材率的提高,且存在待轧中间坯分钢时易出现跟踪错误的问题,通过将中间坯的间距由4.0m修改为1.20m,将辊道安全距离由3.5m修改为2.0m,并将分钢触发信号由热检信号改为逻辑信号,实现了两轧五待的批轧模式,使30mm以上厚规格的平均...     

宽厚板定尺剪长度测量的自动控制

随着市场的逐步扩大和对钢板需求的多样化,使我们需要更多品种以及钢板的厚度宽度长度的多样性来满足市场的需求.宽厚板项目就是为达到这个需求而成立的.在宽厚板项目中,定尺剪用来处理钢板成品的长度.由于需要极高的定尺的精确度,长度测量的自动控制就显得尤为重要.本文针对定尺剪的长度测量的需求,应用临界与冗余控制手段,完成测量的自...     

热处理炉温控制系统设计

以单片机为核心的热处理炉温控制系统使温度控制指标得到了大幅度提高.硬件部分由AT89C51单片机、温度检测电路、电源电路、信号放大电路、AD模数转换电路、键盘输入电路、显示电路及执行电路等组成.其中信号放大电路将温度检测电路输出的0～41 mV的信号放大到0～10V.AD模数转换电路将采集的模拟量转换为数字量后输入到单片机,给定值和采样值通过大林算法处理得到控制量,经输出口控制固态继电器,来调节炉的温度.软件部分包括主程序,温度采样子程序,滤波子程序,标度变换子程序,显示子程序,大林算法子程序等.经过仿真软件验证,可以精确的控制电阻炉的温度.     

逻辑协调模型在中厚板生产中的应用

介绍了在中厚板生产过程中的逻辑协调控制。逻辑协调的作用是协调在生产线上在其相应区域的所有钢板。逻辑协调控制又叫做顺序控制逻辑,用于优化钢板在轧制区域的传输过程。逻辑协调模型协调传动控制、闭环或开环的轧机辊缝控制、当前板坯位置、操作模式以及二级模型中的道次计划等。此模型是轧机自动化的基础。     

Building of cognizing semantic map in large-scale semi-unknown environment

The quick response code based artificial labels are applied to provide semantic concepts and relations of surroundings that permit the understanding of complexity and limitations of semantic recognition and scene only with robot＇s vision. By imitating spatial cognizing mechanism of human, the robot constantly received the information of artificial labels at cognitive-guide points in a wide range of structured environment to achieve the perception of the environment and robot navigation, The immune network algorithm was used to form the environmental awareness mechanism with ＂distributed representation＂. The color recognition and SIFT feature matching algorithm were fused to achieve the memory and cognition of scenario tag. Then the cognition-guide-action based cognizing semantic map was built. Along with the continuously abundant map, the robot did no longer need to rely on the artificial label, and it could plan path and navigate freely. Experimental results show that the artificial label designed in this work can improve the cognitive ability of the robot, navigate the robot in the case of semi-unknown environment, and build the cognizing semantic map favorably.