基于DSP的自动印刷套色控制系统

针对凹版印刷机的工作特点,提出一种新颖的凹版印刷机自动套色控制系统的控制与实现方法,并采用多个DSP子系统与一台上位机通过CAN总线连接实现该控制系统.该控制系统引进高效而可靠的DSP芯片TMS320lf 2407作为印刷套色控制芯片,比较起传统的单片机控制系统无论在性能上还是可靠性上都提高了一大步.     

基于DSP的电子提花龙头检测器设计

在分析电子提花龙头控制和生产中存在的问题基础上，提出相应的改进方案-电子提花龙头检测器，其作为电子提花龙头质量检测手段，在生产电子提花龙头的过程中是必须的，能够提高电子提花龙头产品的质量、减少此产品的后续维护、降低电子提花龙头成本和提升产品的竞争力。在理论设计并解决多种技术难题的基础上设计了一种基于TMS320VC5402 DSP的检测器，采用数据压缩、双级供电等关键技术，用于检测针数为：1152／1344／2688的电子提花龙头。现在这种检测器已应用于生产中，取得了良好的效果。     

基于多尺度图像融合和SIFT特征的水下图像拼接研究

充分考虑水下环境和水下成像的特点,将多尺度融合的图像增强算法应用于水下配准算法的预处理图像中,修复深水域偏色严重的图像.用改进SIFT算法进行特征提取,采用自适应阈值法筛选关键点,扩大关键点提取范围;用Canny算法计算关键点的梯度和大小,平滑噪声的同时也可以保留图像更多细节;使用平均Haus-dorff距离和BBF最邻近查询法对关键点进行粗匹配,再用RANSAC进行进一步提纯;计算得到变换矩阵后输出最终拼接图像.实验验证了该算法适合水下环境特点,可以提升水下图像配准和拼接的效果和准确率.     

基于平移相减法的机织物组织识别

针对现有机织物组织识别方法适用范围窄、鲁棒性差的现状,课题组提出一种计算织物组织循环大小的平移相减算法(translational subtraction algorithm,TSA),并提出了一种基于TSA算法的机织物组织有效识别方法。该方法结合机织物图像不同方向的TSA算法和水平方向的亮度累加法获取织物组织循环宽度和纬线宽度,然后对机织物图像进行错位TSA算法,分析错位TSA曲线相位的周期性和大小,可以得到织物组织循环的纱线根数和飞数,最终获得机织物图像的组织意匠图。实验证明该方法对机织物图像光照、纹理和倾斜等干扰因素具有鲁棒性,能有效识别各种类型的机织物组织。     

基于HSI颜色空间的彩色图像边缘检测

为得到质量较高的彩色图像边缘信息,基于符合人眼视觉特性的 HSI颜色空间,提出一种新的彩色图像边缘检测算法。融合色度、饱和度和亮度分量得到新分量V,根据色度和饱和度的相关性改进色差度量方法,设计边缘生长方法以保证边缘连续性,结合4个分量的边缘信息得到最终边缘检测结果。实验结果表明,该算法可有效消除噪声影响,提高边缘信息的准确性。     

彩色像景CAD映射分色算法

针对彩色像景CAD技术中现有分色算法过程复杂,易产生多解等问题,作者对比RIP分色技术,并根据彩色像景CAD技术的特性以及织物实际生产工艺,提出了一种基于在HSI颜色空间内进行色彩饱和度压缩的彩色像景CAD映射、分色方法。该方法根据基色色调角度,将被映射颜色分为多个映射区域进行映射、分色,算法过程简单易懂,且解决了多基色映射时的多解问题。作者在Jacket for Matlab环境下实现了该彩色像景CAD映射分色方法,实验结果证明,该方法具有良好的分色效果,且Jacket中GPU计算的应用使得图像处理速度得到大幅提升,从而使远程交互式设计的实时性得到了保证。     

基于Qt的电子提花机控制器上位机控制系统软件设计

为了实现对提花设备的统一管理及集中化生产,设计了电子提花机控制器的上位机控制系统软件平台。定制Linux操作系统debian作为交互界面的运行平台。基于Qt框架设计界面,利用触控屏实现显示及操作功能,采用多线程技术通过TCP通信方式实现数据交互功能。设计了花型编辑模块,实现花型文件的显示、编辑及保存等功能。经工厂实际运行调试,该系统性能稳定、人机交互体验良好,能很好满足电子提花机系统控制要求。     

图层技术在纹织CAD中的应用

传统纹织CAD系统中,图像的编辑处理只能在一个层面进行,为了加强系统处理图像的能力,提高设计效率,将图层技术应用于纹织CAD系统,同时引入适合于纹织CAD的矢量图编辑和图像的数学形态学变换,设计出了一套基于图层技术的纹织CAD图像处理系统。在Delphi 7集成开发环境下进行编程。介绍了系统框架、各模块的实现原理及核心算法。     

多自主移动机器人系统协调及合作控制实验平台

为了验证多自主机器人协调及合作控制方面的先进理论和算法,进行室内多自主移动机器人实验平台的设计及开发.提出基于全局视觉定位系统及单计算机多线程操作的方式来模拟多自主机器人系统的分布式控制以及基于相对信息的局部控制.全局视觉系统的使用是为了比较理想地获得机器人间的相对位置信息并且能够记录多机器人群体的运行状态,而多线程则是为了能够实现对分布式控制策略的最佳仿真.每个线程相当于一个移动机器人的控制单元,而且该线程只使用该机器人能够获知的局部信息.最终该实验平台的硬件及软件在提出的框架下得以实现.同时,通过实验研究,结果表明该实验平台可以完全适用于模拟多自主移动机器人的分布式控制.     

基于符号动力学控制混沌动力学系统

提出一种新的混沌动力学系统的控制方法．首先用符号动力学对混沌吸引子进行粗粒化划分,然后利用混沌系统对噪声的敏感性和短期可预测性,用小控制量对混沌系统进行控制,使之沿任意允许的符号序列所代表的轨道演化,将被控系统的状态维持在一定的范围之内。