谷氨酰胺转胺酶基因的融合表达

运用基因工程手段在大肠杆菌中高效表达谷氨酰胺转胺酶基因。以茂原链霉菌基因组DNA为模板,通过PCR扩增得到一条长为1224bp的谷氨酰胺转胺酶基因片段,成功构建原核表达载体pGEX-TGase,并转化大肠杆菌BL21(DE3)获得重组菌BL21/pGEX-TGase。重组菌经IPTG诱导产生GST-TGase融合蛋白,并对表达条件进行了优化,应用亲和层析方法纯化融合蛋白,对纯化产物进行SDS-PAGE电泳分析,结果显示目的蛋白获得了较高水平的表达。     

基于XML智能答疑系统的知识库构建

随着网络的普及，以及社会发展的需要，智能答疑系统成为研究的热点之一。文章首先介绍了智能答疑系统的应用背景，然后分析了XML的特点及优势，最后给出了利用XML存储知识库的方法，并结合实例给予说明。结果表明，基于XML构建知识库是可行和有效的。     

焦化行业VOCs深度综合治理方案研究

焦化行业作为煤化工行业的重要组成部分,随着我国VOCs减排行动的持续深入推进,焦化行业VOCs废气的深度综合治理势在必行。笔者简述了焦化行业VOCs废气的来源和组成,以案例形式研究了焦化化产废气和焦化污水处理系统废气的适用治理技术,明确了化产区域冷鼓、脱硫、硫铵工段废气"油洗+水洗+蒸汽加热+焦炉燃烧"治理,粗苯工段废气"负压回收"治理、苯储槽大小呼吸及装车逸散气"深冷冷凝回收+活性炭吸附真空脱附+装车蒸汽平衡"回收技术及污水处理系统废气"酸洗+碱洗+生物滤池+焦炭吸附"治理的工艺路线。焦化VOCs废气的深度综合治理对于提升大气污染防治水平,改善区域大气环境质量意义重大。     

基于XML智能答疑系统的知识库构建

随着网络的普及,以及社会发展的需要,智能答疑系统成为研究的热点之一.文章首先介绍了智能答疑系统的应用背景,然后分析了XML的特点及优势,最后给出了利用XML存储知识库的方法,并结合实例给予说明.结果表明,基于XML构建知识库是可行和有效的.     

化学法制备壳聚糖的研究

研究了从蟹壳中得到甲壳素,再通过脱乙酰反应制备壳聚糖.探讨了影响脱乙酰反应的反应温度、碱液含量以及反应时间等主要因素与产物壳聚糖的脱乙酰度的关系,确定了制备高脱乙酰度壳聚糖的条件为反应温度70℃,碱液质量分数47%,反应时间10 h.     

基于单目视觉和里程计的SLAM算法研究

已有的基于视觉的SLAM方法大多采用双目立体视觉,存在成本高,标定过程复杂,鲁棒性低等缺点.因此,提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法.该方法采用尺度不变特征变换算法提取特征,用扩展卡尔曼滤波更新地图.此外,由于单个CCD摄像头不能直接获得图像的深度信息,采用特征点延迟初始化的方法来解决这个问题,这种方法使得基于单目视觉的导航变得可能.在MATLAB环境下实现了SLAM算法仿真,实验结果表明,在室内环境下,该算法运行可靠,定位精度高.