高超声速飞行器姿态自适应解耦控制方法研究

研究飞行器优化姿态控制问题,高超声速飞行器具有的快时变、非线性、强耦合特性给姿态控制系统设计带来一定难度.针对飞行器的特性分析,将姿态动力学模型分解为姿态角与角速度跟踪的内、外两回路,采用动态逆方法设计了双回路控制系统结构,从而在实现完全解耦的同时有效降低了设计难度.同时针对动态逆方法过于依赖精确数学模型的局限性,设计PID神经网络控制器,利用神经网络的无限逼近能力调整自身网络权重矩阵参数值,使控制器对不确定因素与未知干扰具有一定的自适应能力.在标称和拉偏情况下进行仿真,结果表明,控制姿态角的跟踪超调量可在1.5％以内,侧滑角的耦合量不足1度,满足对飞行器控制优化的要求.     

大型仿真模型体系的可重用性实现方法研究

实现大型仿真模型体系的可重用性是提升仿真系统开发效率的重要途径。本文分析了目前可重用方法的主要思路与瓶颈；为了满足模型体系的层次性，设计了 ASM(Agent 仿真模型)简单模型与组合模型的基本结构；研究了 ASM 的动态组合方法，分析了不同组合形式下模型元素映射关系，以及针对专业领域约束的扩展匹配规则。对某空间攻防对抗仿真的应用实例验证了该方法的可行性和实用性。     

探讨智能交通管理系统的科学性和有效性

在国民经济迅速发展的时代背景下,机动车辆的保有量也出现了飞速的增长,特别在越来越多国民的经济状况得到提升的条件下,私家车的数量呈现出非常快速的增长趋势.由此凸显出越来越严重的交通问题,由于交通事故而受伤和死亡的人数一直没有下降,以往的交通管理手段已经难以满足当前对交通安全以及道路通畅无阻的需求.智能交通管理系统能够对目前交通中所出现的问题进行很好地解决和处理.本文从建构智能交通管理系统的核心技术入手,通过对以网络技术、电视技术、通信技术和信息技术作为载体的智能交通管理系统的介绍来揭示其科学性和有效性.