基于区域分块的PCB图像配准算法研究

针对ORB算法特征点提取集中、匹配精度低的问题，提出一种基于区域分块的ORB改进算法。通过区域分块的方式，提取分布均匀的特征点，使用Hamming距离对提取的特征点进行粗匹配，筛选掉误差过大的特征点，接着使用RANSAC算法对特征点进行进一步筛选，使用RANSAC算法计算出待配准图像与模板图像之间的单应性变换矩阵，对图像的方位进行纠正。通过实验对算法的可行性进行验证，结果表明，算法在兼顾运行时间的基础上对图像匹配的精度有较大的提升。     

基于等效平面法的切削仿真方法研究及优化

基于等效平面的方法使用二维正交切削仿真的结果来代替三维斜角切削仿真的应力场和温度场，以便节省模拟时间和成本。针对等效平面法存在一定的误差的问题，在分析误差产生原因的基础上，在温度场方面对等效平面法进行优化，并将其应用到铣削仿真中。首先，建立了等效平面刀具参数与主截面刀具参数之间的转换模型；同时，也对工件的重要参数，如切削厚度、基体厚度、比热和摩擦系数进行了等效处理；最后，通过建立仿真模型进行对比分析，发现基于优化的等效平面法建立的二维切削模型有效地减小了二维模型与三维模型的仿真结果之间的误差，其中，刀具与工件接触区域的最大温度误差从9.63%降低到了0.29%,工件基体的温度分布也得到了显著改善。因此，优化的等效平面法可以有效地减小仿真误差。     

误差集中策略的PID调参算法及联合仿真研究

针对传统PID控制过程中控制参数选择困难造成的响应速度慢、超调量大以及稳定性差等问题，提出一种基于改进神经网络动态修正策略的PID调参算法。首先，采用误差集中思想结合神经网络算法提出一种新的调参算法，修改反馈训练过程中的策略和参数，通过抑制不良样本实现控制信号的整体整定；其次，针对被控对象不同可能造成的异常波动信号进行辨识，采用局部修正的方法解决信号波动和震荡现象，进而增强控制策略对不同被控系统的适应性；最后，模拟实际情况通过AMEsim建立仿真模型，基于MATLAB、Simulink和AMEsim构建了一个联合仿真平台，对上述控制策略进行仿真验证。结果表明，改进后的神经网络PID调整算法相较于传统的神经网络控制算法具有控制信号响应速度快、准确度高、抗干扰能力强等优点，能够明显提高系统的控制性能。