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在变送器的生产线上,变送器的泄漏检测是一道很重要的工序.在检测过程中,由于仪器精度以及人工操作等因素会使得检测结果有一定的偏差.介绍了常用的气泡检测法,并在气泡检测法的基础上考虑实际应用,设计出一套全自动变送器测漏系统.通过计算确定了机械手的型号,介绍了机械手在检测系统中的基本工作过程,并详细阐明了PLC的控制原理,给出了PLC控制系统的I/O原理图.基于传统的水检法,整合了现代技术,采用机械手来抓取变送器,并利用摄像头拍摄的信息判断变送器是否有泄漏,整个过程都由PLC来控制,基本实现了检测过程的自动化. 相似文献
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针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于奇异摄动理论,提出一种复合控制律,其中对慢变状态量采用自适应连续非奇异终端滑模控制,对快变状态量采用微分控制;通过李雅普诺夫函数法对系统的稳定性进行了分析,确定了控制律中微分增益项的影响.最后,以两种典型的动态轨迹为例,考虑气动力建模,对所设计控制律进行多参数仿真分析.结果表明该复合控制律可以减小绳弹性以及气动力等不确定性参数对跟踪误差的影响,提高运动控制精度,因此该控制方法有效可行,可为绳牵引并联支撑的动态试验应用提供理论指导. 相似文献
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以绿色可再生的蓖麻油(CO)和甘油为原料进行酯交换,然后将其产物(P-CO)与六氢苯酐(HHPA)进行酯化反应制备了蓖麻油基多元醇(P-HHPA-CO),将P-HHPA-CO和甘油代替传统的石油类多元醇,与异氟尔酮二异氰酸酯(IPDI)在无催化剂条件下合成了环保型脂肪族聚氨酯胶黏剂,并对不同NCO/OH摩尔比制备的聚氨酯胶黏剂涂膜进行了热重分析、差示扫描量热分析、拉伸力学性能测试、剥离及剪切强度测试。结果表明,制得的P-HHPACO羟值为219mg KOH/g;当摩尔比为1.3时,聚氨酯胶黏剂涂膜的T剥离强度达到399.2N/m;摩尔比为1.5时,剪切强度达到7.1N/mm2。 相似文献
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以绿色可再生的蓖麻油(CO)和环氧大豆油(ESBO)为原料制备了植物油基多元醇,用植物油基多元醇代替传统的石油类多元醇,与异氟尔酮二异氰酸酯(IPDI)和聚乙二醇(PEG)400或CO制备的预聚体在无溶剂条件下混合制备了4种脂肪族聚氨酯胶黏剂。并对制备的聚氨酯胶黏剂涂膜进行了热重分析、差示扫描量热分析、拉伸性能测试、剥离及剪切强度测试。结果表明,以PEG400和植物油基多元醇共同改性的聚氨酯胶黏剂剥离强度达到约200 N/m,剪切强度最高为4.9 N/mm^2;完全以植物油类原料制备的聚氨酯胶黏剂胶膜具有更好的耐热分解性能以及耐水性。 相似文献
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为了保证风洞试验绳牵引并联机器人(WTT–WDPR)末端执行器的位姿,提出了一种基于局部模型逼近的自适应径向基(RBF)神经网络控制.采用牛顿–欧拉法建立了飞机模型的动力学方程,并基于动态力矩平衡方程建立了驱动系统的动力学方程.采用RBF神经网络进行了局部模型的逼近设计和控制律设计,并通过构建Lyapunov函数对系统进行了稳定性分析,结果证明WTT–WDPR是趋于渐进稳定的.对WTT–WDPR进行MATLAB/Simulink仿真实验,仿真结果验证了所设计的自适应RBF神经网络控制的正确性和可行性,满足系统控制精度的要求,也为在样机上进行实际应用和技术实现奠定了理论基础. 相似文献
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功率变换器是开关磁阻电机驱动系统易出现故障机构之一,为提高该驱动系统可靠性与容错性,本文以不对称半桥型功率变换器为研究对象,针对功率管短路与开路故障分别提出不同在线容错控制方法.通过对调故障相两功率管工作状态实现斩波功率管短路故障容错控制,基于细菌觅食算法(bacterial foraging algorithm)优化的PI速度控制器来降低转矩脉动以消除常闭功率管短路故障造成的恶性影响,并通过实时在线调整非故障相的导通角与关断角实现功率管开路故障容错控制.仿真与实验结果表明,所提方法能够根据故障诊断详情及时进行在线容错控制,且容错效果良好,无需增加任何硬件结构,操作简单易行,可避免故障运行造成的恶性影响. 相似文献