一种包装机械手及其控制的研究

目的为提高酸菜丝、榨菜条等短小丝条状类物料连续包装过程的自动化程度和生产效率,研究一种具有自动充填与计量功能的机械手及其有效的控制方法。方法机械手是一气动控制系统,由3个气缸分别实现水平运动、竖直运动和抓料卸料动作,由单片机数据采集与显示系统来实现机械手抓料质量的检测与显示,由PLC实现对整个系统的控制,采用目标观测型变结构仿人智能控制,确保达到控制精度要求。结果在实验室对样机进行了试验研究,气源压力为0.35 MPa,控制信号频率为20 Hz时,料手下端与取料水平面距离为100 mm条件下,机械手完成一个竖直运动循环所需时间小于4 s,每300 g充填质量误差不大于2 g。结论理论分析和实验结果表明,短小丝条状物料包装机械手和控制方法是可行的。     

医学影像专业“微机原理及应用”教学改革

本文论述我院根据医学影像专业学生计算机知识结构的特点和微机原理及应用课程特点,利用问卷调查反思了教学中存在的问题,并在教学内容、教学方法、实验教学和成绩考核方式等方面进行了改革尝试,合理取舍教学内容,科学利用现代教育技术,将基于问题(Problem-Based Learning,PBL)的教学模式引入实验教学。实践表明,教学改革取得了较好的教学效果。     

液压挖掘机工作装置启动及制动的动态响应分析

建立了液压挖掘机工作装置启动及制动的动态响应分析方法。运用该方法对样机进行了动态响应分析，与实验结果对比表明，该分析方法具有良好的精度     

采掘机器人的模糊监督——神经网络控制器技术

介绍一种基于规则的自学习神经网络控制器在采掘机器人上的应用。它根据实时执行的结果，采用多步学习－模糊监督学习方法，修正神经网络的教师信号，使控制算法简化，提高了计算的实时性，加快了学习速度实验验证了采用该方法取得的一些结果。