小型农用风冷柴油机冷起动性能提高试验研究

针对影响涡流室柴油机冷起动性能的因素及涡流燃烧室最佳结构参数匹配问题,采取5种燃烧室设计方案对柴油机进行了对比实验,得到了0℃左右冷起动时合理设计的涡流室副室的形状和尺寸,通道的形状和位置,起动孔的锥度和夹角,主燃烧室活塞顶导流槽的形状等参数,并将各项性能较优的方案1和方案2应用于CZ165F柴油机.结果表明:在-2℃的低温下都能使其顺利起动,并且其功率、油耗、烟度、噪声等性能指标也得到较大改善.     

开链机械臂的反馈Hamel变分积分子

在几何力学框架下,首先,推导了开链机械臂的反馈Hamel变分积分子,其中用反馈控制算法实现了Hamel积分子的寻根;其次,将上述算法用于计算反应规划的正向动力学,在此基础上将回转力引入传统人工势场法来设计斥力,可以克服传统人工势场法中易陷入势场局部极小的缺点,实现机械臂整臂的实时避障轨迹规划;最后,通过两个数值仿真验证了上述所提算法的有效性.     

一种基于几何力学的机械臂末端规划算法

在几何力学框架下提出了开链机械臂末端实时追踪避障算法.首先,将回转力引入机械臂末端的自然运动方程,可以在工作空间获得光滑的避障轨迹;其次,利用阻尼最小二乘法求解相应的逆运动学问题,得到关节空间的平滑运动轨迹;最后,通过6自由度机械臂的仿真,并与经典的RRT算法作对比,验证了所提算法的有效性.     

VC与FORTRAN混合编程及其在煤粉锅炉热力计算中的应用

利用Visual C++和Fortran混合编程的方法改造了煤粉锅炉热力计算程序,开发得到了用户界面友好、使用方便、计算精度较高的可视化软件。充分发挥了Fortran的科学计算和Visual C++图形开发的优点;最大限度地利用了已有的Fortran语言编写的程序资源并实现了数据输入、结果输出的可视化,取得了良好的效果。     

计算机测控的风冷发动机风扇试验系统的研制

本文介绍的计算机测控的风冷发动机风扇试验系统，采用传感器和计算机技术实现风冷发动机风扇性能试验的数据自动采集、数据自动处理与数据库管理功能，还可配合流场测量装置测量冷却风流场。该系统实现了测试自动化，精度高，应用效果好。     

六面顶压机合成过程中线性卸压机构的设计与应用

为解决六面顶压机合成过程中超高压卸压不平稳和速度慢的难题,对其卸压机构采用自动、线性方式进行设计及优化。基于液压控制理论,使用AMESim软件建立六面顶压机工作模型、控制模型及线性卸压模型;编制4类不同的卸压工艺曲线,基于经典PID(proportion integral differential)控制理论,对线性卸压模型进行仿真计算,并以阀芯半锥角及阀座节流孔直径为变量,得出满足工艺要求的线性卸压方案。对设计的线性卸压机构进行实际测试,实际压力与设定压力曲线的压力偏差绝对值≤0.01 MPa,符合预期设计要求。      

燃烧室内积聚燃料在柴油机冷起动过程中的蒸发方式初探

针对燃烧室内积聚燃料作用机理未明的现状,在分析了积聚燃料蒸发特点的基础上,提出了液滴蒸发模型和液膜蒸发模型;并对一台单缸自然吸气式直喷柴油机在0℃冷起动时的积聚燃料蒸发情况进行了仿真模拟计算。结果表明:对于相同量的燃料,液膜厚度从25μm到20μm导致缸内的燃空比减少了2%,而从25μm到30μm却增加了3%的燃空比,说明油膜较厚时能够较快蒸发;且油膜蒸发是燃烧室内积聚燃料冷起动时蒸发主要方式。为进一步改善柴油机冷起动性能提供了依据。     

《汽车发动机原理》多元混合教学模式的探究

本文根据疫情以来的网络教学实践,以《汽车发动机原理》课程教学为平台,借鉴国内外多元混合教学模式的优秀经验,结合当代大学生互联网的学习特点,开展课前、课中、课后线上线下多元混合教学模式的设计与探索,并应用到车辆工程《汽车发动机原理》专业课程教学实践中,结果证明:教学效果良好,具有一定的参考价值。     

甲醇-汽油双燃料化油器性能试验研究

针对汽油机燃用甲醇问题,设计了甲醇-汽油双燃料化油器,在对发动机进行较小改动的基础上,成功解决了使用纯甲醇出现的冷起动困难、重载爬坡乏力和超车加速性能差的三大难题,达到了以80％的甲醇取代汽油进入发动机工作,而基本不影响发动机性能的效果。