一维力控制机器人砂带磨削机设计

设计了一种新型机器人砂带磨削机.使用导轨滑块机构解耦出磨削压力,借助气动比例减压阀,以及力传感器实现磨削力的控制,用变频嚣调节磨削速度,结合机器人扫描和工件进给速度的控制,能够很好地完成高精度磨削加工,提高了产品的加工精度和生产效率.     

产品设计软件讲座第五讲Solidworks与家电产品的开发

1Solidworks简介SolidWorks是功能强大、易学易用和高效创新的三维C A D系统,可进行机械设计、零件设计、模具设计、装配体和工程图设计、消费品设计。SolidWorks是Windows原创的三维设计软件,其易用和友好的界面,能够在整个产品设计的工作中,完全自动捕捉设计意图和引导设计修     

PLC在机器人柔性抛光机床中的应用

介绍了机器人柔性抛光机床的机械设计原理及控制要求，阐述了抛光轮的轮径检测原理和力控制原理。详细介绍了该控制系统的组成和工作原理，确定了以S7-300PLC为核心的机器人柔性抛光机床控制系统。说明了其硬件组成、软件设计和控制系统的抗干扰措施。     

工业设计软件讲座第三讲CAE在冰箱助吸器疲劳寿命设计中的应用(二)

(续接本刊第10期第67页)4应力分析结构静力分析是疲劳分析的基础,疲劳寿命分析可以认为是对结构静力分析的后处理,本文首先利用MSC.MARC对冰箱助吸器进行结构静力分析[5,7～9],然后在静力分析基础上,利用MSC.Fatigue对结构的疲劳寿命进行分析计算。4.1建立分析模型冰箱助吸器的     

机器人柔性抛光机床的研究

为满足机器人柔性抛光系统和抛光工艺要求,在抛光加工过程中,机器人柔性抛光机床的抛光轮轮径检测机构可使抛光轮与工件接触点的位置和线速度始终保持不变,这样抛光轮与工件接触点的线速度以及机器人的抛光路径不会随抛光轮的磨损而改变.该机器人柔性抛光机床还具有抛光力控制功能,可控制抛光轮与工件之间的抛光力保持恒定或小于阈值抛光力.     

机器人柔性抛光机床的力控制系统的建模与辨识

机器人柔性抛光系统中,力控制系统是重要的组成部分.力控制系统对抛光加工性能有重要的影响,直接关系着抛光质量.该力控制系统实际上是一个闭环的交流伺服系统,对力控制系统的建模为抛光系统的动态和静态性能分析提供了理论基础.     

产品设计软件讲座第四讲ADAMS的概念及在设计中的应用

本讲简要介绍了ADAMS的概念及其目前的发展和应用情况,分析了ADAMS在家电产品开发中的应用的可能性以及在家电产品开发过程中的应用思路,并举例应用Solidworks、ADAMS来对空调室内机左右导风板机构进行虚拟样机建模,通过仿真来分析曲柄长度对导风板摆角的影响,通过优化来求得最佳的曲柄长度,从而完成左右导风板构的优化设计。     

S7-300系列PLC与PC串口通信技术的研究与应用

在实际工业控制系统应用环境中,研究PLC与PC机之间的串口通信技术有助于实现PLC与Windows程序开发环境间的实时通信.基于对PLC与PC机之间的串口通信的研究,系统实现了Visual C 6.0与PLC的适时通信,从而实现工业控制系统中上下位机的通信,并将这种通信方法应用于实际工业环境,将由PLC采集的数据在上位机进行实时的显示以利于复杂系统的调试.