优化教学过程，提高数学课堂教学效率

课堂是学生学习的主阵地,是实施素质教育的主渠道,文化科学知识的获得、各种能力的培养都要通过课堂教学来实现。这就要求教师要精心备课,优化课堂教学,在课堂教学中能激起学生的好奇心和学习兴趣,让学生在愉快、和谐的氛围中自觉求知,充分发挥个性,并运用现代化的教学设备,使他们的创造性得到最大限度的发挥。     

医院消杀机器人作业安全与交互设计策略

作业安全与设计质量对提高医院公共环境消杀机器人"人机系统"运行效率具有关键作用.以人因工程学、交互科学、认知科学理论为视角,探究医院消杀机器人作业安全与交互设计策略.采用层次任务与表格任务结合H TA-T分析法,构建消杀作业任务流程,剖析作业流程中典型安全事故及其致因逻辑,基于工作域分析法(WDA)对消杀作业约束条件进...     

基于空间自回归模型的电力系统中长期负荷特性分析与预测

文中利用空间自回归模型对电力需求量与GDP之间的空间相依性进行了分析,同时建立了计及电力需求与GDP空间相关性的组合预测模型.实例计算结果说明全国30个省、直辖市和自治区电力需求和地区生产总值GDP都有显著的空间相关特征,电力需求量与GDP之间在空间上具有较大的正相关性;计及电力需求与GDP空间相关性的组合预测模型相对误差相对较小,适应性增强,是一种行之有效的预测方法.     

药品分发机器人作业安全人因可靠性分析及预测

在医院药品智能分发机器人作业过程中，操作人员的失误可能导致作业任务失败。为了研究作业过程的人因可靠性，采用认知可靠性和失误分析方法来预测人因失误率，运用层次分析法对通用绩效条件进行量化评估，并对操作人员作业任务采用层次任务分析法进行分析，最后通过公式计算得出整体人因失误率。结果表明，改进后的方法能够较精准预测人因失误率，识别人员作业过程失误率较高的操作，进而有效避免人因失误的发生，对其他行业人因可靠性分析及预测也有一定参考价值。     

基于QFD与RAHP的餐馆服务机器人 人因工程设计

摘 要：以用户需求为基础,提出一种新型餐馆服务机器人人机系统(HRS)模式,探讨了基 于质量功能展开(QFD)理论的餐馆服务机器人人因工程(HRE)设计方法。运用抽样调查法、问卷 调查法和亲和图法(KJ)获取关于餐馆服务机器人用户需求的层次化模型。引入粗糙层次分析法 (RAHP)计算各需求特征所占权重,以此分析基于 QFD 的餐馆服务机器人 HRE 设计方法中的重 点设计目标。将用户重点需求转化为设计要素,设定功能、外观及人机的详细质量特征,通过 构建质量屋对质量功能展开研究,提出设计方案,最终运用 CATIA 人机分析软件对设计方案进 行可用性评价及验证可行性。研究表明该设计方法及流程可提升餐馆服务机器人的可用性,为 后续设计提供参考。     

北京市老年人家居空间通道与家具设计对策

以老年人身体机能退化、身体静态尺寸的变化为依据,分析北京市老年人动态功能尺寸及老年人行为特点,对北京市老年人家居空间通道与家具设计策略进行探究,最终提出了空间布局、通道没置、家具尺度、环境色彩及表面材料的解决办案.     

机电安装电气设备预埋常见的问题及对策

机电安装的预埋工作是建设电站必不可缺的重要部分，其质量关系到电站功能的使用及安全。电气预埋是机电安装预埋工程中的一部分，占工程期时间长，涉及面大，复杂并且出现问题繁多，一旦出现失误，造成很大的影响。本文就机电安装工程中的电气设备预埋工作出现的一些问题及对策进行简述。     

天津市老年公共文化设施需求与发展趋势研究

正以天津市老年人对儒雅文化特色公共文化设施和现代公共文化设施的消费需求与现状为基础进行调查研究,运用相关理论和研究方法,找出老年人对公共文化设施的需求,提出对策和建议,以探索天津市老年公共文化设施建设较为理想的发展趋势。根据中国发展研究基金会发布的《中国发展报告2010:促进人的发展的中国新型城市化战略》中提出,到2030年,我国城市化率将达65%,届时将有70%的老年人居住在城市。因此,解决     

康复机器人研究与应用进展

目的随着老龄人口与脑卒中患者数量的不断增加,以及辅助治疗成本的增长,老龄服务及康复需求问题日益突出。康复机器人的开发及应用,将成为未来解决老龄问题的重要手段,具有积极的理论价值和现实意义。它融合了人工智能、机器人学、机械、生物力学、信息科学及康复医学等诸学科相关知识,逐渐发展成为医疗机器人领域的一个重要分支,成为学界研究热点。在此背景下,对康复机器人研究与应用进展进行述评,梳理康复机器人技术的演进历程。方法基于文献成果、大学实验室研究动态及产业调查,分析了康复机器人功能分类、人机交互方式及其关节角度与力矩、肌电信息感知融合与控制、力反馈控制、空间运动检测等关键技术。分析上肢、下肢康复机器人的发展状况。结论提出康复机器人HRI人机交互安全性、人机工程及人机界面设计中存在的问题及发展趋势,以期为学界后续研究提供有益的借鉴。