基于模糊PID控制的列车主动悬架振动控制研究

为了研究高速列车主动悬架系统横向振动控制,将研究对象简化为二自由度1/4车悬挂模型,研究了高速列车车体的横移、侧滚为变量的列车悬挂控制系统,采用德国轨道谱作为列车的激励拟合。算法控制器选择方面,在PID控制和模糊控制的基础上,建立模糊PID控制,并建立了基于模糊PID控制的高速列车主动悬架横向振动控制系统,通过MATLAB仿真生成关系曲线,验证了模糊PID控制算法具有更好的控制效果。     

城轨交通FAO虚拟仿真实训室的设计与实现

为响应全自动运行系统（FAO）进军国际市场且市占率稳步提升的浪潮，满足轨道交通行业对FAO专业技术人才的需求，设计并成功搭建城轨交通FAO虚拟仿真实训室。实训室规划多类教学区域，配套FAO列车运行控制系统，引入模拟驾驶功能，同时提供数据传输系统（DCS）与基础信号实训设备，实现各区域设备联动，构成完整的信号联动系统。实训室的成功设计与实现，既提高专业师资队伍实训指导水平，又为培养专业FAO人才打下坚实基础。