双旋翼系统的PID参数模糊自整定控制器

双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出PID参数模糊自整定的控制方法.利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行了仿真和实际应用.与常规PID控制相比,PID参数模糊自整定控制不需要建立精确的数学模型,还可及时在线调整PID参数,获得了较好的控制效果.     

PLC在电梯并联控制系统中的应用

介绍了PLC在电梯并联控制系统中的应用 ,给出了系统组成框图及程序流程图 ,并对各功能模块进行了较详细的分析。     

基于倒立摆的一种控制器的设计与仿真

针对倒立摆多输入多输出系统，由于复杂非线性，强耦合性而难以建立数学模型和难以控制的问题．提出一种PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器，并进行仿真和实际应用。通过与常规PID控制方法相比较，可以看出PID参数模糊自整定的控制方法不需要建立精确的数学模型，还可以及时在线调整PID参数，获得更好的控制效果。     

基于群决策的道岔控制电路故障诊断方法

高速铁路道岔是与高速列车直接接触的重要信号设备，其控制电路的故障检测手段目前仍停留在简单仪器与人的经验相结合的方式.为了实现道岔控制电路故障的智能诊断，提高故障诊断的准确率并降低单一诊断方法带来的不确定性，本文提出一种基于群决策的诊断方法:首先根据道岔控制电路的特点，总结了典型的11个故障模式和对应的8个故障特征；其次，分别采用模糊理论、神经网络和支持向量机（Support vector machine，SVM）对道岔控制电路进行故障诊断；然后引入群决策理论将三种方法视为决策专家，通过群基数效应集结方式实现决策级上的信息融合从而得到群专家综合评判的诊断结果.从仿真数据的验证来看，该方法比单一方法的故障诊断的准确率要高，表明了本文所提方法能够实现三种方法的互补融合，也提高了故障诊断的准确率，在该领域有着良好的应用前景.