基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析

针对现有激光跟踪测量系统可视性分析方法在计算效率方面的不足，提出一种基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析方法。给出了激光跟踪仪可视性分析的数学定义，利用测点与站位点之间的关系对可视性分析进行描述；利用包络盒对障碍物进行简化，同时根据障碍物、测点、站位点之间的关系，剔除了不参与可视性分析运算的障碍物；在此基础上，利用透视投影的原理，对障碍物在跟踪仪可布置平面上的投影进行了求解，并利用该投影与站位点之间是否包含的关系，得到了测点与站位点之间的可视性矩阵，结合提出的可视性势能的概念，对跟踪仪满足可视性的区域进行了求解。最后，以某飞机舱门检验工装的测量为例，验证了该方法和模型的正确性和有效性。     

3D打印的发展前沿——类脑组织打印

人类对于大脑这一复杂功能器官认知不足限制了大脑疾病研究的进展,由于组织离体保存的难度和人脑组织研究所涉及的伦理问题,现代医学对于大脑的探究和脑疾病相关药理研究大多依赖于活体动物,而动物与人的差异导致动物实验药理研究结果应用于临床后效果不佳。因此,通过组织工程的方法进行类脑组织的体外构建将为大脑结构和功能的研究提供基础。在阐述了人类大脑灰质宏/微复杂结构基础上,揭示了采用3D打印技术体外构建类脑组织在脑科学研究中的重要意义和面临的巨大挑战:同时对目前存在的类脑组织的体外构建方法及局限性进行了全面论述,并提出类脑组织打印培养一体化的类脑组织体外构建方法。该系统通过打印与培养过程的整合,促进打印后细胞成活和组织功能化。     

基于分类体数据的四面体网格剖分算法

虚拟内窥手术是以真实病人的CT或者MRI扫描数据为基础，首先通过组织分割，在计算机内部建立起三维模型，然后通过虚拟现实技术来模拟窥镜手术全过程的一项技术。其中，人体器官的三维网格建模是该技术中一个十分重要的部分，为了准确地进行了人体器官三维网格建模，在对三维体数据进行组织分割的基础上，提出了一种由分类体数据直接建立三维四面体网格的方法，由于Delaunay三角剖分所产生的网格质量比较高，所以该方法沿用逐点插入算法的思想，以特征点的提取和Steiner布点为基础来生成四面体网格，并通过组织边界的判定准则和利用flip操作来恢复组织边界，实践证明，该方法所生成的网格具有自适应的网格密度。     

计及电价不确定的电动汽车聚合商区间调度策略

合理优化电动汽车(EV)的充放电过程,为电网提供辅助服务.文中构建了EV参与削峰填谷的市场机制,提出响应的补偿机制;建立了计及市场电价不确定性的聚合商多目标区间调度模型;引入ε约束将原多目标优化模型转化为单目标确定性模型,得到各利润偏差下的Pareto解,进一步构建模糊满意度函数,综合满意度最高的Pa-reto解即为模型最优解.算例分析结果表明:在所建立的市场机制下,聚合商可根据市场需求,与电力公司实现良好地双向互动;运用多目标区间方法求解后,可实现模型经济性与鲁棒性的均衡,进一步验证了调度策略的可行性、有效性.     

基于混合控制系统的大部件自动化作业仿真

针对飞机大部件自动化制造过程中离线程序检查方法效率低、运行风险大的问题,基于RobotStudio二次开发构建自动化作业仿真平台作为离线仿真工具。在仿真平台中构建ABB控制器与数控系统的虚拟混合控制系统以及设备物理模型,实现仿真系统结构参数、运动控制参数与实际自动化系统统一。基于C#与RobotStudio API开发大部件位姿计算模块、导轨与机器人运动程序编译模块,实现仿真平台中大部件位姿快速变换与程序自动编译。以飞机外形扫描为应用场景进行试验,结果表明:仿真平台中的导轨、机器人与实际自动化系统运动一致,该平台能够实现结构碰撞检查与程序正确性检查,减少自动化作业前程序检查时间及提高自动化系统的安全性能。     

基于虚拟现实的计算机辅助立体定向神经外科手术系统

介绍了一个计算机辅助立体定向神经外科手术系统,该系统基于实时可视化绘制、机器人和虚拟现实技术,辅助医生完成立体定向神经外科手术,系统首先利用患者脑部的扫描数据重构并绘制出患者脑部的三维组织结构,为医生调整和确定手术规划提供参照。系统采用了标记点的校准方法,在手术前和手术中分别进行脑部模型和患者的坐标校准。通过机械臂的导航,使机械壁达到了手术规划规定的位置和姿态,医生利用安装在机械臂上的手术器械完成     

嵌入式车载导航与防盗系统的设计与研究

以S3C2410为处理器核心,以Linux操作系统为平台,运用GPS全球定位技术、GSM数字移动通信技术、GUI开发技术、多媒体功能应用技术、数据库技术等,设计了嵌入式车载导航与防盗系统,实现了定位、导航、防盗、影音播放等功能。通过软硬件测试,验证了该系统的稳定性和可操作性。     

区域医疗数据灾备中心研究与探讨

针对二级医院、基层医疗机构信息化水平较低、无院内实时灾备库等问题,结合当前区域医疗信息化发展特点和需求,探讨关于连云港市医疗数据灾备中心的建设与实践。通过灾备中心,实现了各医疗机构核心业务系统数据库的异地实时容灾保护,同时满足了全民健康信息平台数据直采需求。     

基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究

从中国神经外科手术的具体应用背景出发,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统（CRAS－BH3）,研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构,改进和提高三维模型人机交互的显示速度,将立体显示HMD设备与自制的人机交互装置相结合,建立一个面向临床实际应用的机器人辅助外科手术模拟与培训演示系统。