工业以太网控制系统中网络节点位置信息自动绑定协议研究

在DHCP协议基础上提出p_DHCP协议。p_DHCP继承DHCP的传输协议,具体化DHCP的地址分配机制。在现场维护人员按照规定的流程为控制系统更换和添加网络节点的情况下,p_DHCP协议能够实现工业以太网控制系统中网络节点逻辑位置信息的自动绑定。     

基于粒子群算法的移动机器人路径规划

提出一种分步路径规划方法，首先采用链接图建立机器人工作空间模型,用Dijkstra算法求得链接图 最短路径；然后用粒子群算法对此路径进行优化，得到全局最优路径.仿真结果表明:所提方法简便可行,能够满足 移动机器人导航的高实时性要求,是机器人路径规划的一个较好方案.􀁱     

从中小学教学实践看新教师的教育技术能力

对干即将或刚刚走上工作岗位的新教师来说，他们的角色由原来求知、求学、求道的学生转变为传道、授业、解惑的教师。他们要面对的不仅是自身角色的变化，也要面对如何将自身已经具备的信息技术融合到教育技术能力中，科学、有教地为教学服务。     

模板匹配算法对运动目标自动锁定跟踪的研究

模板匹配技术是运动目标跟踪中常用的方法.在基于差值测度的模板匹配算法中,满足匹配准则的最佳匹配点与真实位置偏差较大,这在运动目标跟踪中,由于偏差的不断累加会造成跟踪不稳定,甚至目标的丢失.针对这一问题,提出了结合目标模板内像素灰度值的空间分布情况,不断地对模板进行修正的算法,使得跟踪的实时性和稳定性得以提高.仿真实验结果证明了该算法的有效性.     

基于Cortex-A8的工业以太网安全协议栈开发

基于工业以太网的控制系统,既与物理世界相连,又与信息世界相连,所以系统安全需要同时考虑功能安全和信息安全.协议栈是基于工业以太网的控制系统实现网络互连的核心,结合Cortex-A8的架构特性,设计了综合功能安全和信息安全的安全协议栈.利用基于Cortex-A8的AM3359微处理器的工业通信子系统、高速处理能力和低功耗,实现了工业以太网安全协议栈.实验结果表明,在故障注入和模拟入侵的情况下,安全协议栈能有效地减小故障概率和入侵成功概率.     

基于数据仓库的装备保障决策支持系统研究

基于数据仓库的装备保障DSS,给出了数据仓库的概念以及OLTP与OLAP的区别与联系,提出了装备保障DSS的应用体系结构以及用分布式数据库和分布式数据仓库实现整个装备保障数据仓库的构想。     

两端剪力薄膜支撑圆柱壳体的点导纳特性

针对两端剪力薄膜支撑各向同性圆柱壳体的动力响应问题,基于多种经典薄壳理论及模态叠加原理,考虑到非径向振动惯性项的贡献,同时计入正余弦模态的响应,推导了圆柱壳体同时受简谐集中力与力矩激励下的力导纳、力矩导纳以及耦合导纳的完整解析表达式。算例表明,圆柱壳体运动方程中的非径向振动惯性项对各阶模态及导纳幅频的预估精度影响显著;耦合导纳实部具有可负性规律,对输入壳体的振动能量起着重要作用。旨在为两端剪力薄膜支撑圆柱壳体结构的减振降噪和以其为支承基础的主被动隔振系统的设计提供理论指导。     

基于Gabor滤波器和HOG特征的织物疵点检测

针对织物疵点检测问题,提出了一种基于Gabor滤波器和方向梯度直方图（HOG）特征的织物疵点检测算法。首先使用3个尺度、4个方向的Gabor滤波器组对织物图像进行滤波,并做融合处理,增强织物图像疵点区域和背景纹理之间的对比度;然后使用双边滤波减弱图像背景纹理和噪声的影响;最后将图像划分成均匀子块,提取每个子图像块的HOG特征,利用图像疵点区域和背景纹理的HOG特征差异进行阈值分割实现织物疵点的检测。实验选取5种常见织物疵点进行验证,并与传统的Gabor滤波算法进行了实验对比,结果表明该算法可以较好的抑制织物背景纹理的干扰,更加准确的检测出织物疵点。     

改性的光棒废料粉末填充EVA的复合材料性能研究

为了探索光纤预制棒废料(主要成分为二氧化硅)在聚乙烯-聚醋酸乙烯酯(EVA)材料领域的应用,将经过烘干、研磨和煅烧处理后的废料分别由A-151改性和聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)包覆改性制备了纳米粉末Si O2/A-151和Si O2/PMMA,然后把制得的改性纳米粉末与EVA熔融共混制备Si O2/A-151/EVA和Si O2/PMMA/EVA纳米复合材料,研究了复合材料的磨耗和拉伸性能(拉伸强度和断裂伸长率)与粉末质量分数的关系。疏水性测试结果表明改性后的粉末疏水性好。关于磨耗性能,粉末填充质量分数为1%~2%时两种复合材料较纯EVA都有显著提高,其中质量分数都为1%时提高最多。关于拉伸性能,填充质量分数为1%~4%的Si O2/A-151粉末和1%~3%的Si O2/PMMA粉末都能提升EVA的拉伸强度和断裂伸长率;两种复合材料的拉伸性能都随粉末质量分数的增大先增大后减小;Si O2/A-151、Si O2/PMMA粉末填充质量分数分别为1%、2%时,复合材料的拉伸强度达到最大值,二者填充质量分数在3%时断裂伸长率都达到最大。     

无线隧道施工监控系统瞬时故障恢复控制

隧道施工中采用无线监控技术具有减少网络布线、增加系统灵活性的优点,但是现场施工环境的复杂多变性及传感器节点软硬件不稳定性会导致监控系统瞬时故障而引发安全事故。针对瞬时故障,从保障系统功能出发,建立瞬时故障层次模型,提出了一种多层次故障恢复控制策略,对现场数据监测层、数据传输层、安全防护层、应急响应层四层瞬时故障进行处理。模拟实验表明,该恢复控制策略能提高监控系统对灾害的检测准确率和应急响应动作的执行有效率,有利于保障隧道施工人员安全。