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针对运动车辆目标识别问题提出了一种自然场景下车辆识别方法。首先采用图像差分技术对目标车辆的显著特征进行统计学习,并将学习所得目标局部特征以及图像进行编码,根据以上两个信息实现目标车辆的显著性检测。其次针对车辆运动的复杂性,采用分块投影匹配方法进行全局运动估计和补偿,并利用差分技术进行运动特征检测。然后将目标车辆的显著性特征与运动特征进行融合,从而获得更精确的候选目标区域。最后对候选区域进一步使用视觉显著特征进行目标判别。实验表明该方法具有较好的目标判别性能,能较好地解决自然场景下运动车辆的识别问题。 相似文献
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基于GSM模块与AT89C51的接口设计及应用 总被引:4,自引:3,他引:4
本文通过分析GSM模块与单片机的接口设计简单介绍了TC35i模块的常用指令及编码规则,着重介绍了TC35i模块与AT89C51的工作原理、外围接口电路、软件控制技术,同时给出了一些TC35i模块与AT89C51接口的应用程序,提出了AT89C51在接收数据时应该注意的问题,从而设计出具有GSM模块的数据传输终端。 相似文献
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文章对GPS与惯性导航系统的优缺点进行了比较说明,针对各自的特点提出了组合应用的设计方案,实验结果表明该方案应用可靠、误差较小能够满足实际需要。 相似文献
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基于高斯混合模型,提出了一种自适应的运动目标检测算法。首先,根据各像素点的像素值的集中程度,自适应地选择高斯分布的个数对背景模型进行学习与更新,再通过背景差分获取差分图像;其次,在对图像二值化的过程中,提出了一种改进的自动调整阈值的方法,用以对差分图像的像素进行分类后分别进行阈值化分割,这样就能得到前景目标;接着采用形态学重构的方法对阴影进行有效消除,从而使前景目标分割的效果得到有效的提高。实验证明,该方法具有较好的鲁棒性和检测效果,同时也具有较好的自适应性,特别是在检测目标本身灰度变化比较大等特殊情况下,更能体现出本算法的优越性。 相似文献
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为验证稀土元素掺杂对YBa2Cu3O7-δ作为氧传感器气敏材料性能的影响,在Al2O3衬底上制备了3种不同稀土元素掺杂的YBa2Cu3O7-δ厚膜,然后对3种厚膜在不同气氛变换时电阻随时间的变化关系及其电学特性进行比较,发现3种厚膜的各组样品仍然表现出YBCO的基本性质,其中Y0.95La0.05Ba2Cu3O7-δ样品表现出较高的灵敏度和较短的恢复时间,是替代 YBa2Cu3O7-δ作为氧传感器新的理想材料. 相似文献
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研究了磁航向传感器测量航向角的原理,分析了磁航向传感器在不同状态下的测量方法,对测量过程中的误差来源进行了分析,并采用椭圆假设法对测量数据进行了误差补偿,提高了测量精度。 相似文献