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从系统结构、控制单元、上位软件设计等方面,设计与实现一整套高度智能化的高速贴片机控制系统,包括基于32位ARM处理器的16轴Z轴直线电机加2轴R轴旋转伺服电机的贴装头控制单元,X、Y龙门实时插补运动控制单元,IO控制单元,PCB控制单元,结合计算机的实时调度优化算法设计实现双臂双贴装头的高速SMT贴装系统.提出采用FDCAN通信模式,基于直线电机的贴片头控制单元,X、Y轴位置控制极简插补方式等技术,解决贴片机控制系统的信息快速交互、精准快速定位、高速高效率等关键问题;讨论了贴片机上位系统软件的实现过程中,通过视觉处理解决位置、角度偏差的算法,通过最短路径遍历解决实时路径优化的算法,以及模块化的人机交互界面.提出的系统设计方法已经过实践检验,在贴片机制造生产和市场应用中证明了可行性和有效性. 相似文献
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针对小区热费计量控制现状,提出了一种安全、可靠、智能方案,采用负责数据处理的上位机加上负责执行开启功能的下位机模式,利用上位机与下位机间的串口通信,并结合自制三通阀门,实现了对小区热费数据的处理及暖气阀体的有效管理.经实践测试证明,此方案很好地实现了小区热费智能计量控制。 相似文献
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针对锅炉燃气燃烧器中易出现的回火问题,根据燃烧学的基本原理,采用有限元软件分析方法,分析了回火原因,提出了解决方案,并将其应用于实际的燃烧器产品的结构设计中.通过试运行,本方案切实可行. 相似文献
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以聚丙烯酰胺、氯化钠、尿素和乙酸镍作为原料,通过常温搅拌混合、煅烧和水洗得到镍、氮共修饰的多孔碳纳米片骨架材料。采用XRD、Raman、TG、SEM、TEM、XPS和N2吸脱附测试对样品进行结构分析,并测试了其作为锂离子电池负极的充放电电压曲线、循环性能和倍率性能。实验结果表明:镍、氮共修饰的多孔碳纳米片骨架材料的充放电曲线与经典的碳基材料类似,但循环性能和倍率性能较好,在1 A·g-1电流密度下循环320圈后仍可以保留334 mAh·g-1的可逆容量。镍、氮共修饰的多孔碳纳米片骨架材料可以被作为取代石墨负极的一种潜在选择。 相似文献
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本汽车检测线微机控制系统,采用多屏卡技术以及高精度传感器、高性能工控机、标准工业板卡等,对汽车的制动力、侧滑位移、转向角、转速等参数进行测量。特别是一拖四多屏卡的使用,不仅提高了数据采集和处理的速度、测量精度和可靠性,而且降低了成本,实现了汽车检测的全面微机化管理。 相似文献
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从系统结构、控制单元、上位软件设计等方面,设计与实现一整套高度智能化的高速贴片机控制系统,包括基于32位ARM处理器的16轴Z轴直线电机加2轴R轴旋转伺服电机的贴装头控制单元,X、Y龙门实时插补运动控制单元,IO控制单元,PCB控制单元,结合计算机的实时调度优化算法设计实现双臂双贴装头的高速SMT贴装系统.提出采用FDCAN通信模式,基于直线电机的贴片头控制单元,X、Y轴位置控制极简插补方式等技术,解决贴片机控制系统的信息快速交互、精准快速定位、高速高效率等关键问题;讨论了贴片机上位系统软件的实现过程中,通过视觉处理解决位置、角度偏差的算法,通过最短路径遍历解决实时路径优化的算法,以及模块化的人机交互界面.提出的系统设计方法已经过实践检验,在贴片机制造生产和市场应用中证明了可行性和有效性. 相似文献