柔性月牙尾鳍推进系统的分析

以柔性金枪鱼月牙尾鳍为对象,对三关节机器鱼建立物理模型,并用MATLAB进行仿真。由模型对机器鱼的推进动力及推进速度进行研究,探讨了前进速度、横移和摇摆的幅度、频率及其相位差对柔性尾鳍推进性能的影响。该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致,速度随着摆动频率的降低而减小,随着相位差的减小而增加,摆幅对速度的影响很大。     

六足救援机器人结构设计与步态分析

分析甲虫生物的原型特点和运动方式,对仿生甲虫六足救援机器人进行结构设计和样机设计,对甲虫生物原型设计了六足救援机器人。通过对仿生甲虫机器人三足运动步态,给出了直线行走时6条腿的末端位置矢量的表达式,结果证明仿生甲虫六足救援机器人的稳定性较强。     

基于Atmega16单片机的风光互补智能控制系统

随着能源危机和环境恶化的日益加剧,人们越来越关注环境保护和新能源的开发利用。开发太阳能和风能等绿色、环保、免费的可再生能源是全球的热门研究课题。文章提出了基于Atmega16单片机的风光互补智能控制系统,将风能和太阳能进行资源互补,将间歇性的太阳能和风能经过有效的转化、储存和控制,形成稳定的电力输出。