希望的曙光——工业以太网数据交换标准OPC DX

2001年9月11日 ,OPC基金会宣布它已经得到各主要现场总线国际组织的支持 ,制定在基于以太网的通信协议之间进行数据交换的标准OPCDX。这一新发展为工业自动化系统在新世纪进入以工业以太网、TCP/IP和嵌入式技术为标志的分布智能时代 ,最终解决数据共享与设备互操作问题带来了希望的曙光。本文简要介绍OPC的背景知识以及OPCDX预期的功能和它对工控技术将会产生的影响。     

从神经网络到支撑矢量机(下)

４．２非线性支撑矢量机在输入空间中构造最优分界面的方法类似于经典的感知机 (单个神经元 )方法。这种方法仅当样本集为线性可分时才能使经验误差等于零。由于许多问题 ,甚至包括像异或 (ＸＯＲ )这样简单的问题都不是线性可分的 ,因此用这种方法求得的解常常由于经验误差过大而失去意义。解决这个问题的第１个途径是多层感知机 ,即神经网络方法 ,其实质就是将近似函数集由感知机所用的简单线性指示函数扩展成由许多线性指示函数叠加成的一个更为复杂的近似函数集 ,再用Ｓ形函数来近似指示函数中的单位阶跃函数 (或符号函数 ) ,从而得到使…     

核函数方法(上)

支撑矢量机的成功引起了人们对核函数方法的兴趣。通过某种非线性变换将输入空间映射到一个高维特征空间，如果在其中应用标准的线性算法时，其分量间的相互作用仅限于内积，则可以利用函数的技术将这种算法转换为原输入空间里的非线性算法。Fisher判别法和主分析法是在模式分类与特征抽取中已经获得广泛应用的传统线性方法，近年出现的基于核函数的Fisher判别（KFD）与基于核函数的主分量分析（KPCA）是它们的非线性推广，其性能更好，适用范围更广，灵活性更高，是值得关注的应用前景看好的新技术。     

以太网技术的最新发展(下)

7　万兆位以太网的应用由于采用了星形拓扑结构以及近年来支持多种速率的以太网交换机的出现 ,以太网作为ＬＡＮ已经普遍部署成基于交换机的体系结构 ,具有分级递阶的特性 ,即从较低层次来的业务融合意味着每一个更高的层次要求更高的带宽。上世纪 90年代以来 ,1 0 0Ｍｂ/ｓ的快速以太网已经普遍应用于工商业及学校的信息处理服务器和桌面计算机系统 ,并已进入工厂底层的控制系统 ,企业和校园的干线以太网也大部分相应地升级到了千兆位。千兆位以太网还可以支持终端用户在其服务器或高档ＰＣ机上运行过去无法实现的一些对带宽要求特别高的应…     

智能自动化的新纪元——信息化与嵌入式技术带来的革命

智能技术在制造业和过程工业自动化中的应用,如果只靠软件手段,硬件依然依托于传统控制系统的PLC＋现场总线结构,那么在实施中会遇到许多困难。基于高速交换以太网和嵌入式现场智能器件的新型控制系统硬件技术目前已经出现,为实现一种完全开放的网络结构和具有分布智能的控制系统提供了现实的条件,使智能自动化进入了一个新纪元。     

从神经网络到支撑矢量机（上）

在统计模式识别中,Bayes决策规则从理论上解决了最优分类器的设计问题,然后其实施却必须首先解决更困难的概率密度估计问题。BP神经网络直接从观测数据（训练样本）学习,是更简便有效的方法,因而获得了广泛的应用,但它是一种启发式技术,缺乏指导工程实践的坚实理论基础。统计推断理论研究所取得的突破性成果导致现代统计学习理论－VC理论的建立,该理论不仅在严格的数学基础上圆满地回答了人工神经网络中出现的理论问题,而且导出了一种新的学习方法－支撑矢量机（SVM）,SVM已经在一些实际问题中获得了成功的应用,性能优于传统的神经网络方法,本文以模式识别问题为背景,介绍VC理论的主要内容及支撑矢量机方法。     

智能控制与常规控制

智能控制是在常规控制理论与技术基础上的进一步发展与提高，目的是在非结构化、不确定性与控制对象有强相互作用的环境中实现过程任务（追求目标）的闭环自动控制。虽然传统人工智能方法应用于实际控制问题有很大困难，但是把对复杂环境建模的严格数学方法研究同人工智能中新兴学派思想的研究紧密结合起来，有可能导致新的智能控制体系结构的产生和发展。这种研究将会在＂自上而下＂和＂自下而上＂两个方向的交汇处取得重大突破。     

动态过程辨识的一种BP鲁棒算法

针对ＢＰ算法在进行系统辨识时存在着速度慢、非平滑内插、受噪声影响很大、逼近精度不高，特别是对强干扰不具有鲁棒性等问题，提出一种ＢＰ网络的鲁棒算法，该算法直接利用样本点对样本点的分布特征进行估计，并采用带有损失因子的与误差分布有关的二次型能量函数，并用于动态系统辨识。仿真结果表明了算法不仅对白噪声具有鲁棒性，而且对强干扰也具有鲁棒性。     

以太网技术的最新发展(中)

4　万兆位以太网基带传输速率为 1 0Ｇｂ/ｓ的万兆位以太网和以往的以太网相比 ,除了传输速率进一步提高以外 ,还有 3个突出的特点 :第一 ,只支持全双工模式 ,因此其ＭＡＣ中不再需要ＣＳＭＡ/ＣＤ协议 ;第二 ,只使用一种物理介质 ,就是光纤 ;第三 ,增加了支持广域网的ＰＨＹ定义。万兆位以太网的参考模型如图 7所示[8] ,图 7　ＩＥＥＥ80 2 3ａｅ以太网参考模型ＬＬＣ—逻辑链路控制 ;ＭＡＣ—介质访问控制 ;ＲＳ—调和子层 ;ＸＧＭＩＩ—万兆位介质无关接口 ;ＰＣＳ—物理编码子层 ;ＷＩＳ—广域网接口 ;ＰＭＡ—物理介质附加子层 ;ＰＭ…     

网络集成制造(WIM)构建企业智能自动化的理想平台

当前正在迅速发展的网络集成制造（WIM）技术,它将为企业实现智能自动化和智能信息处理提供理想的硬件平台与高效的软件支持。