排序方式: 共有32条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
动态性和实时性电脑游戏世界的两个关键特征。Anytime规划是能够产生满足上述两个特征的行为的规划方法。分层任务网络(Hierarchical Task Network,HTN)是表示分层规划的一种形式,它非常适合于表达电脑游戏中非玩家角色(non-player character,NPC)复杂的目标。以著名的第一人称射击(First-Person Shooter,FPS)游戏虚幻竞技场2004(Unreal Tournament 2004)作为游戏平台,为NPC设计实现了一个基于HTN规划的anytime规划器,并使用遗传算法调整规划目标的优先级。该规划器可以根据环境变化随时中断规划并给出可用的规划结果,同时具有一定的适应性。实验表明它能够使NPC的行为更智能。 相似文献
3.
针对蓄电池核对性放电发现的某品牌蓄电池在生命周期内普遍出现容量下降的问题分析了原因,并提出相应的预控措施,以延长蓄电池使用寿命,提高蓄电池供电可靠性。 相似文献
4.
5.
研究了以葡萄糖为原料,在催化剂的作用下,通过加氢裂解得到含有1,2-丙二醇、乙二醇、2,3-丁二醇、1,2-丁二醇、1,4-丁二醇(以下简称二元醇)、山梨醇、丙三醇、甲酸盐、乙酸盐、乳酸盐以及其他未知物(以下简称重组份)的反应液[1],优化了葡萄糖制备生物化工醇的氢化裂解工艺,通过单因素和正交试验,获取最佳氢化裂解工艺条件为:反应压力11 MPa,反应温度200℃,pH=12,催化剂用量20%,转速300 r/min,时间3 h。在此条件下,葡萄糖转化为二元醇的收率为58.6%。 相似文献
6.
对于以葡萄糖为原料,在催化剂的作用下,通过加氢裂解得到含有1,2-丙二醇、乙二醇、2,3-丁二醇、1,2-丁二醇、1,4-丁二醇(以下简称二元醇)、山梨醇、丙三醇、甲酸盐、乙酸盐、乳酸盐以及其他未知物(以下简称重组份)的反应液,采用AminexHPX-87H Lon exclusion色谱柱,以0.006 mol/L的硫酸作为流动相,在流速0.5 mL/min的流量下,经示差折光化学检测器检测,能够将反应液中的二元醇以及重组份完全分离,且均在一定质量浓度范围内呈线性[1]。该方法分析反应液中的二元醇及重组份的回收率在97%~103%之间。本方法能够快速、精确测定反应液中二元醇与重组份的含量。 相似文献
7.
在当前的直流系统中,阀控式铅酸蓄电池作为后备电源被广泛的使用,究其原因是因为阀控式铅酸蓄电池稳定性好、维护简单、操作方便,因其很少维护也被厂家叫做阀控式免维护铅酸蓄电池。但其实厂商所说的免维护仅仅是蓄电池不需人为加酸加水维护。目前蓄电池主要的维护手段除了日常的外观检查、卫生清理外,最为重要的为定期的核容性充放电,此方法在一定层度上可以减缓浮充电压不均的问题,延长蓄电池使用年限,但需要人员到现场进行放电回路连接,充放电完毕后再投入直流系统中,比较浪费人力、物力。文章则主要研究一种阀控式铅酸蓄电池充放电模块,该模块同时具备常规的监测能力,可检测蓄电池电压、温度、内阻等参数,研究模块在蓄电池运行维护方面具备的优势。 相似文献
8.
低周减载一般用在有自备电厂的大型企业和一些终端变电站里。正常时,企业的自备发电机与电网并列运行,当外电源因故障停电时或者系统有重大故障时,自备发电机发电机将承担很大负荷。 相似文献
9.
1引言
液氯是水厂最常用的消毒剂,液氯消毒是液氯经汽化变成氯气溶于水后起到对水体消毒的作用。氯气是一种剧毒气体,对人、畜、植物等危险性极高,因此各水厂在使用过程中,为了防止氯气向外泄漏,都采取了一系列防护措施。韶关市西河二水厂于2004年5月安装了一台珠海九通水务有限公司生产的9T—CA新型泄氯吸收装置(专利号:ZL01 222603.3),该装置有产品合格证书和广东省珠海市质量计量监督检测所检测的检测报告,并且是中国城镇供水协会推荐产品。使用近二年来,效果良好。 相似文献
10.
以SnCl4.5H2O为催化剂,正丁醇和对羟基苯甲酸为原料合成尼泊金丁酯,讨论了醇酸物质的量比、反应时间及催化剂用量等因素对酯化反应的影响,得出最佳反应条件为:催化剂用量为2.5%,醇酸物质的量比2∶1,反应时间2.2 h,催化剂重复使用较好,在此条件下酯化率可达86%。 相似文献