起舞弄轻影--蝶翅画

蝴蝶被誉为“大自然的舞姬”、“会飞的花朵”，被视为和平、幸福和忠贞爱情的象征。现在，这种美妙的斑斓在艺术家手中焕发出了另一种独特的光彩。     

花瓶锦簇折纸中--龙泽金

花瓶谁都见过，可是用挂历纸折出的花瓶却很少见。在龙泽金的摊位上，记者看到了十几个形态各异、造型独特的折纸花瓶。忍不住好奇，自报家门后上前与他攀谈起来。     

水利水电新技术发展综述

水利水电新技术发展综述肖振中（广西水利科学研究所５３００２３）１三大热门技术（面板堆石坝、碾压混凝土、高压喷射灌浆）继续向纵深发展１．１面板堆石坝由于面板堆石坝的设计在现阶段基本上还是经验性的，很大程度上以工程类比和工程师的经验判断为基础。因此正确测...     

Windows2000下基于EPP模式的并口数据采集的驱动设计和实现

根据现有的工程数据采集的需求,结合并口及增强型并口(EPP)工作方式的特点,设计了以并口作为外设和主机的通讯接口的数据采集方案;并在现有主流桌面操作系统Windows2000下,以系统原有的并口驱动为基础,采用新的窗口驱动模式(WDM)实现了该数据采集驱动软件;经测试,系统运行稳定,速度可以满足需求。     

基于约束搜索球的点云数据与CAD模型精确比对检测

针对传统数字化比对检测中点偏差计算的准确性及效率不高的问题,提出了一种基于约束搜索球的点云数据与计算机辅助设计模型比对检测技术。首先,为了提高计算的准确性,在分析现有点—面计算模型的基础上,提出了点—边计算模型及点—点计算模型,用于计算曲率变化较大区域的点偏差。其次,为了提高计算效率,在最邻近顶点搜索过程中采用K-D树进行加速,在点数据归属过程中,构建一系列约束搜索球,将点云数据与计算机辅助设计模型比对的范围限制在约束搜索球内,降低算法的时间复杂度,提高点数据归属的效率。以某大型叶片为例,验证了该方法的有效性。     

对人体姿态估计热图误差的再思考

近年来,基于热图的算法一直占据人体姿态估计算法的主导地位。热图解码（即将热图转换为人体关节点坐标）算法是这类算法的基本环节。而当前的热图解码算法并没有考虑系统误差的影响,因此,提出一种基于误差补偿的人体姿态估计热图解码算法。首先在训练过程中评估模型的误差补偿因子,然后在推理阶段用误差补偿因子补偿人体关节点的预测误差,这些误差同时包括系统误差和随机误差。在不同的网络架构、输入分辨率、评估指标和数据集上进行的大量实验的结果表明与目前最佳的热图解码算法相比,所提算法获得了显著的精度增益。具体来说,所提算法使HRNet-W48-256×192模型在COCO（Common Objects in Context）数据集上的平均精度（AP）提升了2.86个百分点,使ResNet-152-256×256模型的相对于头部的正确点百分比指标在MPII（Max Planck Institute for Informatics）数据集上提升了7.8个百分点。此外,由于所提算法不像现存算法需要采用高斯平滑预处理和求导操作,因此速度约为当前最佳算法的2倍。可见,所提算法对于开展高精度、高速度的人体姿态估计具有实际的应用价值。     

汽车大型模具实型的三维摄影测量检测

随着中国制造业的快速发展,产品工件大量采用复杂曲面,对于大型复杂曲面工件,如汽车大型模具和覆盖件、水轮机叶轮、大型抛物面天线等,现有的测量设备很难实现全尺寸检测。文章针对汽车大型模具泡沫实型的快速检测,完成了基于近景三维摄影测量技术的XJTUDP系统,研究了摄影测量的关键技术,包括测量理论、标志点的亚像素识别、相机自标定、标志的自动匹配、并进行了大量的实验验证。使用环形编码标志点实现相机姿态自动定向,将相机自标定技术应用于光束平差,用于优化测量结果。通过多个相机位置外极关系解决非编码标志点的匹配与重建问题,去除了标志点厚度带来的测量误差。实验结果表明,该系统与德国TRITOP系统测量结果偏差小于0.01mm,20min内可以完成3m×3m×3m的大型工件测量。     

冷冷清清的感怀--玉带石雕

踏访了整个乌江下游，却难觅传统的手艺人。他们走了，消失了，惟有残留的木雕石刻让人想起他们的手艺和曾经拥有的传统文化。在失望之时，碰巧在思南古城里看到一位当代年轻人，他怀着一分执着，十分热爱，拿起雕刀，并“自学成才”。