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无人机云通过动态卸载任务到云端进行高效处理,能够极大地提高无人机的智能水平。由于设计理念、任务环境、突发事件等因素,导致卸载的任务对网络服务质量(QoS)需求不尽相同。从控制角度研究无人机云系统的网络传输QoS控制问题,提出并实现了一种基于BP神经网络的双闭环接入控制方法,在最大化能量利用率的同时,实现绝对QoS和相对QoS保证。硬件实验结果表明,该方法不仅能够在任务动态变化时提供相对QoS和绝对QoS保证,并且在网络高负载下具有更高的吞吐量和能量利用率,在网络低负载下具有更低的能耗。 相似文献
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无线驱动通信网络中,无线设备(WD)可以通过无线反向散射和主动射频传输两种方式进行数据卸载。如何合理分配系统中WD的主动传输和反向散射传输工作模式及其对应的工作时间,从而减小传输延迟、提高传输效率就显得尤为必要。在综合考虑卸载数据量大小、信道条件和WD之间公平性情况下,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的数据卸载方法,在连续动作空间内搜索多个WD的最优时间分配。仿真实验结果表明:DDPG可在有限时间步长内实现算法收敛;由于引入了Jain公平指数,多个WD可同时完成数据卸载;与传统的均分算法、贪心算法对比,DDPG算法可将平均传输延迟减小77.4%和24.2%,可有效提高WD的能耗效率,尤其对于卸载数据量较小的WD效果更加显著。 相似文献
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提高超声波测距性能是超声波测距技术研究的关键点;不同的超声波接收信号检测和处理技术会涉及到不同的硬件结构、软件实现复杂度,导致超声波测距性能差异,进而影响整个系统的定位性能;为提高定位系统的定位精度,针对特定的六元超声波阵列测距系统进行超声波阵列测距实验,对可能造成测距误差的误差源进行分析,并分别采用温度补偿法和最小二乘回归法对测量数据进行校正;实验结果表明,设计的网络节点测量距离能够达到15 m,且最小二乘校正模型的测量结果有效地减小了测距误差,提高了测距精度。 相似文献
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一般基于多层Web服务器的准入控制不能考虑到各层之间的相关性,且准入策略具有延迟性,极大地限制了系统吞吐量.针对这个问题,提出一种基于控制理论的2级模糊控制器:第1级控制器根据各层服务器的资源使用率和延迟情况来判别其他的负载情况;第2级服务器则根据各个层次服务器的负载情况,以概率形式判断是否拒绝或接受一个会话.通过实验验证,该算法可以有效地克服一般准入控制的局限性,提高系统吞吐量. 相似文献
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