蠕动微机器人的电流变结构智能化与运动模型研究

本文根据仿生学原理，提出了在电致伸缩陶瓷致动条件下借助电流变技术实现蠕动微机器人结构智能化的方法，并讨论了其运动模型及机制。     

基于模块化构建企业网络安全体系

近年来随着企业信息化建设步伐的加快,业务需求成倍增加,企业对信息化重视程度的提升,导致企业网络规模越来越大、结构也越来越复杂。目前企业网络主要存在如下问题:网络边界不够清晰;对内网安全需求缺乏统一规划;没能对核心业务系统进行很好的访问控制;各接入系统之间没有进行明确访问控制,局部安全问题容易威胁到整网安全。本文通过阐述...     

气相色谱法测定食品中琥珀酸乙酯含量

本文研究测定白酒、葡萄酒、食醋等酿造食品中琥珀酸乙酯的前处理方法,确定测定琥珀酸乙酯的气相色谱条件,标准曲线有较好的线性关系,方法回收率>90%;RSD<3.0%;方法最低检出限为0.005 g/kg,方法定量限为0.02 g/kg。     

电流变液微致动研究

利用电流变液体阻尼阀效应设计了原型电流变柔性微致动器，建立了相应的力学模型，进行了性微致动过程实验研究和三维致动过程的计算机图形仿真，并对电流变柔性微致动过程的位移，速度和加速度等运动学和动力学特征进行了分析研究。     

基于电流变液体准电致伸缩效应的柔性微致动器

在电流变液体准电致伸缩实验研究的基础上,提出了电流变柔性微致动原理,并建立了相应的柔性微致动器的力学模型,得出了电场强度与微致动器变形参数的关系。     

微波消解-电感耦合等离子体发射光谱法测定葡萄酒中铁、铜含量

采用微波消解-电感耦合等离子体发射光谱测定了葡萄酒中的铁、铜含量2种元素,实验结果表明,标准曲线有较好的线性关系,方法回收率〉90%;RSD〈3.0%,方法最低检出限铁为0.03mg/L、铜为0.02 mg/L。     

IIE环境下数字民航的虚拟数据仓库研究

本文结合现代企业信息网的特点,通过研究数据仓库体系结构和数据仓库层次数据模型,将数据库中数据以XML的形式,通过虚拟网络视图完成局域数据的集成与共享.进而通过建立基于虚拟网络视图的虚拟数据仓库,提供了数字民航在IIE环境下分布异构数据源的集成平台,介绍了虚拟数据仓库的体系结构和特点,并提出了分布异构环境下数字民航的数据集成框架结构.     

入侵防御系统的研究与应用

入侵防御系统是网络安全领城为弥补防火墙及入侵检测系统(IntrusionDetectionsystem)的不足而新发展起来的一种计算机信息安全技术。本文首先介绍了入侵防御系统(IPS)工作原理、IPS的分类,并且对比了防火墙、IDS相对于IPS的局限,提出通过部署入侵防御系统(IPS)来提升网络安全,再就个人经验提出应该怎样在企业网络中部署IPS。最后总结了IPS的发展前景。     

ICP-AES测定高纯铜中多种杂质元素

本文利用电感耦合等离子发射光谱法(ICP-AES)测定高纯铜中的多种杂质元素Mn,Fe,Ni,Zn,Ag,Sn,Sb,P,As,Se。对入射功率、雾化压力等分析条件进行优化。该方法简便、快速,可满足分析要求。杂质元素的检出限为2~10μg/g,回收率在85%~105%范围内。