二足步行机器人三维动步行的单脚支持期的理论解析及仿真

本文以二足步行机器人的三维动步行的实现为目的,对单脚支持期的10自由度二足步行运动提出了一种 S 平面和 F 平面非分离的运动学和逆动力学解析方法,并在计算机上进行了过程仿真。证明了该方法的有效性.     

凸轮廓线起始点的计算机辅助确定方法

本方法可以在凸轮廓线起始点附近的任一点作为测量起点对凸轮进行测量，然后将所测得的数据通过计算机处理，按实测位移曲线和理论位移曲线的最大误差最小条件或曲线最佳逼近的条件来确定凸轮廓线起始点。     

关于圆柱螺旋齿轮传动啮合线及齿面形成的商榷

就国内外一些机械原理著作中阐述的“圆柱螺旋齿轮传动两共轭渐开线螺旋面,是由切于两基圆柱的直线N_1PN_2(实为啮合线)所形成”的理论,本文提出不同的看法,并论证了圆柱螺旋齿轮的啮合线N_1PN_2与两轴线夹角不是β_(j1)、β_(j2),而分别是(90°—β_(j1)、(90°—β_(j2),因此两共轭的渐开线螺旋面不是N_1PN_2所形成,而是由在各自发生面上垂直于啮合线的直线——发生线所展成,两条发生线不重合,而与各自轴线夹角分别为β_(j1)和β_(j2)。     

计算机辅助弧面分度凸轮的检测及误差分析

介绍了在凸轮检测仪上应用计算机的辅助作用检测弧面分度凸轮廓面的方法,在此基础上介绍了误差分析方法.     

平底摆动从动杆盘状凸轮廓线设计的包络法

平底摆动从动杆盘状凸轮廓线是从动杆“反转”时平底直线族的包络线。应用包络理论设计凸轮廓线的方法不仅理论严谨、令人信服,而且公式简单、便于运算。目前在有关凸轮设计的论著里,很少见到用包络法设计平底摆动从动杆盘状凸轮廓线的内容,特别是有的论著不仅介绍的公式有误,而且公式使用注意事项未予说明,这     

一种改进型凸轮廓线检测原理实验仪的设计原理及应用

介绍了作者研制的改进型凸轮廓线检测原理实验仪的设计原理、工作原理,该实验仪可作教学用具使用．     

滚子摆动从动杆盘状凸轮廓线的间接检测原理

本文提出了一种间接检测摆动从动杆盘状凸轮廓线的方法及其程序系统,论证了间接检测的基本原理,推导了直动滚子测头当量位移与摆动从动杆位移相互换算的公式,并编制了间接测量的程序系统,包括换算程序、样条插值程序及估计理论计算误差程序等。     

论渐开线圆柱螺旋齿轮传动啮合线及齿面的形成

本文就国内外一些机械原理著作中阐述的“圆柱螺旋齿轮传动中两共轭的渐开线螺旋面,是由切于两基圆柱的同一直线N_1PN_2(实为啮合线)所形成”的提法,提出了不同的看法;论述了圆柱螺旋齿轮啮合线N_1PN_2与两齿轮轴线夹角不是β_(j1)·β_(j2)而分别是(90°—β_(j1)和(90°—β_(j2),因此两共轭的渐开线螺旋面不是由N_1PN_2所形成;文中指出了圆柱螺旋齿面的形成原理。     

凸轮廓线检测原理的几个问题

本文阐明了凸轮廓线检测含义及检测原理,论证了在现有的按对心原理设计的检测设备上,不能检测偏置直动尖顶从动杆和滚子从动杆盘状凸轮机构的位移曲线,但可以检测偏置直动平底从动杆盘状凸轮机构的位移曲线,分析了现在使用的某些检测方法中的不合理性,并提出了两种合理的方法。     

凸轮廓面磨削振纹分析

对ＣＡ１４１汽车发动机凸轮廓面磨削振纹形成机理进行了实验和分析研究，得出了与现有文献不同的结论。指出磨削振纹的形成不在于磨削力的大小，而在于磨削力变化率的大小。对称凸轮的振纹并不对称；振纹的位置并非一定发生在敏感点和曲线分段处等现象都可用磨削振纹是由于磨削力变化率过大引起的观点加以解释。还提出了消除和减少磨削振纹的途径。