排序方式： 共有16条查询结果，搜索用时 187 毫秒
1.
一类多重时滞非线性系统无模型学习自适应控制 总被引：5，自引：0，他引：5
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型,递推预测模型,无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对存在较在的多重时滞非线性系统的无模型学习自适应控制,该算法不需要受控系统的结构信息,数学,外部实验信号和训练过程,不用解Diophantine方程,无需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,仅用受控系统的I／O数据来设计,传统的未能模动态不存在,通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的。 相似文献
2.
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型,无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Diophantine方程,无需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,具有很强的抑制噪声干扰能力。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的。 相似文献
3.
为使专家系统和定量优化方法相结合,更有效地解决实际决策问题,提出带有时间效用和带有价值时间效用知识模型的随机决策广义模型,用于解决决策问题。 相似文献
4.
状态和参数估计的两段互耦自适应滤波在水文预报中的应用 总被引：1，自引：1，他引：0
用参数和状态估计的两段互耦自适应Kalman滤波预报方法,对时间序列模型进行最优和次优预报,用于解决河流年最大洪峰流量时变参数系统的自适应预报问题。通过松花江哈尔滨水站年最大洪峰流量的实例计算表明,预报效果良好。 相似文献
5.
一种基于微处理器控制的智能移动机器人 总被引：1，自引：0，他引：1
为了更好地满足人机交互的需求,开发的小型智能自主移动机器人,采用80C552微处理器作为控制系统核心,以模块化组成控制系统,解决了非模块化系统的不足;嵌于微控制系统中的躲避障碍函数,使机器人实现了智能避障和自主学习相结合;上位机图形编程功能,以直接操作方式实现了图形编程的人机交互方式. 相似文献
6.
采用AT89C2051单片机设计并实现了电费计量智能化电度表,文中介绍该系统的硬件结构及软件设计。 相似文献
7.
基于Müller法的非线性系统不依赖于受控系统模型的自适应控制 总被引：4，自引：0，他引：4
胡致强 《哈尔滨工程大学学报》2001,22(2):51-54
用Mueller法将非线性离散系统用于基于二次插值多项式进行动态非线性逼近,给出了不依赖于受控系统模型的自适应控制算法,讨论了该算法的收敛性,通过仿真表明,该算法对一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的。 相似文献
8.
基于动态线性逼近的非线性系统预测控制 总被引：4，自引：0，他引：4
对于一类常见多重时滞非线性离散时间系统,提出了基于动态线性逼近的增量型简化递推预测模型,广义预测控制律、噪声估计器以及带有参数限定时域长度的参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制,通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现预测控制是正确和有效的。 相似文献
9.
时变参数系统的自适应Kalman滤波在水文预报中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
用时变参数系统的自适应Kalman滤波预报方法,对时间序列模型进行最优和次优预报,用于解决河流年最大洪峰流量时变参数系统的自适应预报问题,通过松花江哈尔滨水站年最大洪峰流量的实例计算表明,其预报效果良好。 相似文献
10.
