引进日本水稻高速插秧机的试验研究

为了加快水稻生产机械化步伐,解决水稻种植机械化难点,我市于1999年引进2台日本高速插秧机,在震泽示范区进行了示范试验.在初步试验成功后,于2000年又引进2台,分布在黎里、七都2个乡镇,2年试验面积达80多hm2.通过试验,对该机的作业质量、适应性、可靠性、经济性作出公正客观的评价,为今后我市水稻种植机械选型提供依据,并进一步探索适应于本地的水稻种植机械化新路子.     

基于径向励磁和永磁-电磁联合驱动的主动平衡执行器

在线主动平衡系统因可实时抑制旋转设备运行过程中的不平衡振动,在高端机床和航空发动机等高端装备领域具有重要应用价值。平衡执行器作为主动平衡系统的终端执行机构,其性能参数决定了平衡系统的整体指标。对已有电磁滑环式平衡执行器的轴向励磁方法进行了改进研究,提出了一种基于径向励磁和永磁-电磁联合驱动方法的新型执行器结构,通过建立有限元模型定量分析了执行器的关键性能参数,并最终通过试验验证了上述结构的可行性和有效性。结果表明,径向励磁结构在整周范围内均可驱动配重盘完成自锁和步进动作,结构设计方案可行,且利用永磁-电磁联合驱动可将驱动电压有效降低12.5%,为该类执行器的工业应用提供了技术支撑。     

MATLAB实现对串行端口直接操作的方法剖析及其在导航中的应用

给出了MATLAB直接对串口操作的方法,并给出了实例分析。经分析证明应用这些方法对于在大量实时数据需要即时采集并处理的情况下应用MATLAB编程可以大大简化编程过程、提高程序员的程序开发效率。     

自适应卡尔曼滤波法在潜艇水下导航中的应用

当潜艇同时变速、变向时，会导致系统模型发生变化．采用基于海流数据库的卡尔曼滤波算法获得海流信息，对潜艇经纬度，海流东北分量和航向、航速等非线性微分方程进行线性化处理，得出转移矩阵，推算出潜艇某时刻的测量向量和测量矩阵．对各方程式卡尔曼滤波，通过T-SFIMMA算法进行基于T-S模糊模型的自适应卡尔曼滤波计算，实现系统模型的实时跟踪与自动转换．     

一种基于神经网络进行剩余自差在线估计与校正高精度磁向系统研究

给出了一种高精度的磁罗经航向系统。应用神经网络进行剩余自差的自动校正。本系统可以进行在线学习，并直接应用于实践，不仅可以实现剩余自差的自动化校正。提高校正速度，同时可以提高磁罗经航向系统的精度。     

基于MCS51单片机的便携式水平校正仪应用设计

本文运用MCS51单片机和NS45／P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式即插即用水平校正仪，并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了软件补偿，经验证本校正仅具有较高的性价比和良好的可用性。     

气压液式自愈调控系统性能分析与试验研究

针对质量不平衡引起机组振动超标,严重影响设备的安全稳定运行的问题,设计了一种气压液式自愈调控系统,能够实时在线抑制转子的不平衡振动,执行器的设计核心在于利用压缩气体驱动平衡液实现质量转移,所以气体驱动力的计算尤为重要。通过综合考虑离心力条件、液体流速条件、连通管中心点条件,计算储液腔内不同液体量对应的理论最小气体驱动力,通过与两种气体驱动力工况下的液体转移试验数据进行综合分析得到执行器的实际最小驱动力,并通过试验验证了自愈调控系统的有效性。自愈调控系统实现将待平衡转子的不平衡振动从13μm降至2.1μm,振幅降低比例达到80%以上。     

一种成功的农副产品加工运行模式

农副产品加工,尤其是深加工在我国还是一个新兴产业.几年来,各级政府积极引导农民从农业生产领域迈向农副产品加工领域,以提高农副产品的附加值,最终达到增加农民收入之目的.当前正是农业产业结构调整之际,农副产品加工更有了较快的发展,并由此逐步形成了几种运行发展模式,其中"市场+加工企业(公司)+基地(农户)"的运行模式是一种较成功的发展模式.这种农副产品加工企业模式一头连着市场,一头连着农户.     

INS/GPS超紧耦合技术研究现状及展望

介绍了INS/GPS组合中松耦合、紧耦合与超紧耦合方式的技术特点, 综述了国外INS/GPS超紧耦合技术的发展现状及当前超紧耦合技术应用的相关产品, 并展望了超紧耦合技术未来发展方向.     

水下运载体相对浮标定位的神经网络模型

提出一种用普通浮标结合训练好的BP神经网络代替声学浮标,将信号浮标位置向水下延伸,进行水下运载体定位的方法。仿真表明,本方法可行,其对提高水下运载体浮标定位系统的经济性具有重要意义。