微机械陀螺仪性能指标测试及计算方法

介绍了微机械陀螺仪的测试方法,陀螺仪标度因素及非线性度、不对称度、重复性,零偏稳定性、零偏重复性的定义和计算方法,并用Matlab软件对陀螺仪．幽匏指标进行计算,给出了部分算法源程序。     

基于MTi微惯性航姿系统的卡尔曼滤波器设计

本文介绍了惯性航向姿态系统中两种常用的航向姿态测量方法和MTi的组成,并以MTi微惯性航姿系统（微机械陀螺、做机械加速度计、三轴磁强计）为研究对象,构建航姿系统。给出了基于MTi的航姿系统的四元数卡尔曼滤波算法,并在卡尔曼滤波器中利用加速度计和磁强计计算的姿态角来补偿陀螺的漂移。仿真结果表明了该方法的有效性。     

对物业管理的浅见

根据建设部房地产司物业处对物业管理的规范,物业管理是指由专门的机构和人员,依照合同和契约,对已竣工验收投入使用的各类房屋建筑和附属配套设施及场地以经营的方式进行管理,同时对房屋区域周围的环境、清洁卫生、安全保卫,公共绿化、道路养护统一实行专业化管理,并向住用人提供多方面的综合性服务。是集管理、经营、服务为一     

低置换率振实砂桩法

一、前言 振实砂桩法(Sand compactionpile),是利用振动将砂(或类似材料)灌注进软弱地基的施工方法,该法从1955年进行开发研究,1960年使用振动机的振动式SCP工法确立。SCP工法最初是为加固松散砂质土,防止地震时土质液化等为目的开发的,至今已形成以粘性土基为对象,使振实