电力线图像检测方法研究

针对无人机图像中图像分辨率低、背景杂乱等问题,提出了一种电力线图像自动检测方法。通过使用机器学习方法对无人机采集的图像进行自动识别,可以排除噪声区域图像,准确识别出无人机图像中的电力线部分。通过使用 9 张无人机采集的图像对所提方法进行了验证,结果表明所提出的方法可以有效地进行电力线图像的自动识别。     

液压支架电液控制系统急停控制方案研究

针对现有液压支架电液控制设备在急停控制方面存在的可靠性低、解停不方便等问题,提出了一种基于C8051F020单片机的液压支架电液控制系统急停控制方案,制定了以专用RS485总线为急停通信通道的传输方式以及急停与复位功能互锁的具体实施方案,并采用软件方式实现了支架控制器急停故障定位与诊断以及断电时的急停状态记忆功能。基于该急停控制方案的液压支架电液控制系统已应用于某煤矿,取得了良好的效果。     

面向网络数据安全的高效图像隐写研究

针对传统图像隐写算法计算消耗时间较长的问题,提出了立方体迷你数独矩阵(CMSM)和两层数据隐写方案.将矩阵及其相应的数据嵌入和提取算法推广到N维迷你数独矩阵(NMSM),并阐述了提高时间效率的机制.通过定义了距离定位函数,可以显著提高多维参考矩阵的嵌入效率.该数据隐写方案具有复杂度高,能有效地提高数据隐写的安全性.实验结果表明,该数据隐写方案不仅能获得更好的图像质量,而且比其他相关方案具有更高的嵌入容量.     

自动化工作面液压支架控制器设计

针对目前大多数煤矿仍采用手动方式操控液压支架控制器而导致作业效率低、操作安全性差等问题,介绍了一种自动化工作面液压支架控制器的硬件设计方案,重点阐述了该控制器集控功能及自诊断功能的实现方案。该控制器采用双控制核心结构及双RS485总线通信模式,可对液压支架顶板压力、推溜位移、采煤机位置等信息进行实时监测、处理及上传;可根据端头控制器发来的工艺指令自动跟踪采煤机,完成自动拉架、自动推溜等自动化采煤作业流程;采用I2C总线通信方式实现了自诊断功能,可实时监测并修正液压支架的故障动作信号。地面工业性试验及故障模拟实验验证了该控制器设计方案的正确性。