视觉SLAM失效机理及检测研究

为了提升视觉SLAM对不同环境的适应能力,必须解决失效问题。从理论上对视觉SLAM进行了定义,将其分为软失效和硬失效;从无人系统状态演进分析入手,阐述了视觉SLAM失效的机理。基于图像质量评价的方法重点研究了视觉SLAM失效检测方法,定义了评价指标体系,应用标准棋盘格标准图像模拟视觉SLAM运行过程中可能产生的退化;按...     

普通浴缸的智能化控制装置

本文针对功能单一的家用浴缸,提出这种智能化改造的设计方法。该方法采取独立于浴缸缸体的设计方式,设计的物联网智能控制装置主要有变压装置模块,卫浴间内控制通信模块,卫浴间外控制通信模块和智能家庭中央控制器,各模块之间通过Zigbee或Wi-Fi实现无线通信。还对残疾人等弱势群体进行了特性化功能设计,具有手势识别、语音识别等功能。给出了系统电路框图和功能模块的电路结构,系统运行原理,手势识别和语音识别的功能设计,能够实现对浴缸水位、水温在线监测及控制,以及异常情况的报警,对讲实现卫浴间内与卫浴间外的相互信息的交流,使人们使用浴缸更安全、方便。