基于AOA降维和同心圆定位的三维传感器网络节点自定位方法

本文在三维同心圆定位方法的基础上引入AOA测距技术,提出了一种基于AOA降维的同心圆定位方法(AC-RL)。该方法中,未知节点通过锚节点发射的测距信息测出未知节点与锚节点之间的AOA信息,再利用AOA信息将对应锚节点发射的分级广播信息进行降维处理,最后按同心圆定位算法,将未知节点在锚节点所处水平面上的投影点位置求出,最后得出未知节点位置信息。仿真结果表明了AC-RL算法与同心圆算法相比提高了定位精度,提高了整个无线网络的适应性,但在低能耗方面不够理想。     

制药废水处理工程实例研究

某制药企业生产废水以中药废水为主，兼有少量合成制药废水，设计将中药废水、合成制药废水单独预处理之后，再一道进行生化处理和深度处理。预处理采用了混凝气浮、铁碳微电解、混凝沉淀、臭氧氧化等工艺，生化处理采用水解酸化+两级生物接触氧化工艺，深度处理采用活性炭吸附，运行实践表明该组合工艺具有良好的处理效果，出水水质稳定达标。介绍了本制药废水处理项目的技术方案、详细设计参数和实际运行效果，为同类项目提供借鉴和参考。