基于SPCE061A的数据采集子站设计

以SPCE061A处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的基于CAN总线的数据采集通信系统.给出了系统的原理及整体结构,重点阐述了CAN总线智能节点的软硬件设计.试验表明:该系统结构简单、可靠性高、应用灵活且易扩展,数据传输稳定,具有广泛的应用前景.     

基于NiosⅡ的微型数控测井地面系统研究

研究一种基于NiosⅡ软核的微型数控测井地面系统。该测井地面系统的核心部分是数据采集箱,利用超大规模的可编程逻辑器件和SoPC技术,简化了采集箱的硬件结构,实现了采集箱的进一步微型化,提高了系统的性能,增强了系统的可维护性和可扩展性。     

多通道网络化系统跟踪性能极限

本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.     

师范院校工科实验教学改革与探讨

针对地方师范院校工科专业实验教学中存在的问题,湖北师范学院从实验教学模式和双师型实验教师队伍建设两方面进行了改革,提高了实验教学质量,增加了学生学习的兴趣,取得了良好的教学效果。     

浅谈电气工程及其自动化专业实验体系的构建

针对电气工程及其自动化专业大多数都是实验性很强的课程,提出电气工程及其自动化专业实验体系的构建方法。本文分别讨论了构建电气工程及其自动化专业实验课程体系的必要性、方法和保障。并根据人才培养目标和专业规格,对电气工程及其自动化专业实验课程体系进行改革和创新,逐步形成模块化、系列化、系统化实验教学体系,实现分层次逐步提高学生动手能力的目标。     

基于凌阳单片机的CAN总线智能节点的开发

以凌阳SPCE061A处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的CAN总线智能节点。给出了CAN总线智能节点的整体结构,重点阐述了它的软硬件设计、实现与注意事项。试验表明:该系统结构简单、可靠性高、应用灵活,且易扩展,具有广泛的应用前景。     

电气工程及其自动化专业实践教学改革与思考

针对电气工程及其自动化专业的大多数课程具有较强的实践性这一特点，传统的实践教学方法很难适应社会的需要。为了进一步加强学生的动手和创新能力，本文分别介绍了校内实践教学改革情况和校外实践教学改革情况，并结合本院实际情况对各种实践环节进行改革和创新，逐步形成模块化、系统化实践教学体系。     

不确定线性系统鲁棒迭代学习控制器设计及应用

针对一类不确定线性系统提出鲁棒迭代学习控制器设计方法,且通过求解Riccati方程方法设计鲁棒迭代学习控制器,并基于Lyapunov理论推导出不确定线性系统收敛充要条件。该控制器具有阶次低,易于实现等特点。所提出的控制方案保证系统跟踪在有限的迭代步骤内达到较好的控制效果。最后以机器人为仿真对象,仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性。     

基于凌阳单片机的细纱机控制系统的研制

针对细纱机原型控制系统全机控制精度低、可靠性和抗干扰性能差、系统成本高的问题,研制了基于嵌入式系统的新型的细纱机控制系统。该控制系统以凌阳SPCE061A单片机为核心,给出了系统的硬件设计和软件设计。实验结果表明采用凌阳SPCE061A单片机构成系统后,控制精度高,可靠性和抗干扰性能也得到提高,同时降低了系统成本。     

基于丢包和带宽限制网络化系统稳定性分析

基于数据包丢失和网络带宽限制研究了网络化系统稳定性问题.通信网络的特征通过数据包丢失、带宽和加性白噪声来体现.采用频域的方法得到了网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值.该最小(极限)值说明了网络化系统稳定所需信噪比是由通信网络通道的丢包率、带宽、系统的不稳定极点的位置和非最小相位零点的位置决定.研究结果进一步揭示网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值与系统本质特征(非最小相位零点的位置和不稳定极点的位置)和通信网络参数(数据包丢失和带宽)的关系.仿真结果说明该理论的正确性.