弧面分度凸轮机构智能CAD系统的研究

将人工智能引入到弧面分度凸轮CAD技术中，实现了弧面分度凸轮机构智能CAD系统。该系统不仅将方案选择、参数优化设计、廓线生成及运动仿真、零件CAD和AutoCAD绘图等集为一体，而且还实现了多目标参数优化设计，并可应用模糊原理完成材料选择，扩展了一般CAD系统的功能。     

一种新型救护担架车运动过程的分析与研究

在分析现行担架功能的基础上,设计了一种新型半自动救护担架车,利用列表方法对担架车九个阶段的运动过程进行了详细描述;车体结构上选择13个点作为描述车体各点运动的关键点,采用矩阵理论对担架车上、下救护车运动过程的任意点位置、速度、加速度进行求解.通过计算结果分析,找出了运动过程中加速度最大点和速度突变点的位置,从而调整车体相关机械结构以消除冲击,使升降运动平稳.半自动救护担架车与现行担架车相比具有运动平稳,使伤病员二次伤害小。节省人力等优点.     

三自由度模拟运动平台洗出算法研究

为解决经典洗出算法无法在三自由度模拟运动平台上得到很好应用的问题,提出了一种适用于两转一移并联运动平台的新洗出算法。首先建立3-PRS并联机构的运动学模型,其次通过引入牵连运动线速度与欧拉角角速度转换矩阵设计一种新的洗出算法,最后在MATLAB/Simulink中建立人体前庭系统模型和新洗出算法的仿真模型,并进行仿真分析。结果表明,本文提出的三自由度平台洗出算法行之有效,并具有与经典六自由度平台洗出算法相近的动感模拟逼真度。     

3-UPS/PU型飞行模拟器驱动平台基于模拟性能的尺度综合方法

研究了一种三自由度飞行模拟器驱动平台的尺度综合方法。该驱动平台由动平台、静平台、3条UPS无约束主动支链和1条PU恰约束从动支链组成,并提出从动支链由气动支撑单元构成,通过压缩气体承载主要负载,以提高驱动平台的模拟性能。基于Rayleigh商和向量的性质,提出了基于向量2范数的模拟性能评价指标,通过单调性分析讨论了各尺度参数对驱动平台刚度、操作性能和模拟性能的影响规律,并通过该影响规律寻求评价函数的最优解。最后通过算例验证了该方法的有效性。     

新型无杆飞机牵引车夹持举升机构静刚度分析

研究一种新型无杆飞机牵引车夹持举升机构的静刚度建模方法。对机构的夹持举升动作进行分解,重点研究后挡板闭合后提升机轮的过程。在完成对该机构位置逆解分析的基础上,分析连接承载斗的各杆件受力及变形情况。利用虚拟机构法,根据速度映射关系,求出杆件变形引起承载斗的位姿变化,再利用小变形叠加原理,求出机构的整体变形。根据外载荷与机构整体变形之间的关系,求出机构的静刚度矩阵。通过算例确定机构的静刚度在工作空间的分布规律,并利用ANSYS软件验证了该建模方法的正确性。     

一种新型救护担架车运动过程的分析与研究

在分析现行担架功能的基础上，设计了一种新型半自动救护担架车，利用列表方法对担架车九个阶段的运动过程进行了详细描述；车体结构上选择13个点作为描述车体各点运动的关键点，采用矩阵理论对担架车上、下救护车运动过程的任意点位置、速度、加速度进行求解．通过计算结果分析，找出了运动过程中加速度最大点和速度突变点的位置，从而调整车体相关机械结构以消除冲击，使升降运动平稳．半自动救护担架车与现行担架车相比具有运动平稳，使伤病员二次伤害小，节省人力等优点．     

一种四自由度混联驱动平台基于模拟性能的尺度综合方法

提出了一种四自由度混联驱动平台并研究了其尺度综合方法,该平台由3-PUS/PU并联平台与静平台通过移动副串联而成,3-PUS/PU并联平台PU恰约束支链的移动副采用气动支撑单元,由压缩气体承载驱动平台的主要负载,以减小运动所需主动支链驱动力并提高驱动平台的模拟性能。基于Rayleigh商和向量的性质,提出了基于向量2范数的模拟性能评价指标,通过单调性分析研究了驱动平台模拟性能和各约束随各尺度参数的变化规律,并通过该变化规律寻求模拟性能最优尺度参数。最后通过算例验证了该尺度综合方法的有效性。     

一种少自由度运动平台的工作空间与尺度综合

研究了一种少自由度飞行模拟运动平台的工作空间椭球包络与尺度综合方法。在运动学研究的基础上,采用统计原理和变步长边界搜索方法对运动平台的需求工作空间进行了椭球空间包络研究,并以有效利用率为评价指标对感知信息丢失与需求工作空间大小的矛盾进行了评价,研究了获取运动平台最优工作空间的方法。以模拟性能为评价指标,综合考虑移动副行程、铰链约束和灵巧度,对运动平台进行了尺度综合研究。最后通过算例,以实际飞行的QAR数据为基础,对运动平台最优工作空间的椭球包络方法进行了验证,研究讨论了各评价指标和约束随尺度参数的变化规律,确定了运动平台的最优尺度参数,验证了方法的有效性。     

无杆飞机牵引车机轮夹持举升机构

论述了夹持驮负型无杆飞机牵引车机轮夹持举升机构的结构和特点.机轮夹持举升机构主要包括夹持和举升2部分.夹持机构主要有4种结构形式,其中对称轨道式和轨道弹簧式具有结构简单、对称、所需工作空间小等优点,应用较广泛.举升机构主要有转动式和举升式,转动式举升机构结构简单,但连接承载斗与车架的球铰承受载荷较大,故其尺寸也较大;举升式举升机构的承载斗与车架通过带有2个球铰的连杆相连,每个连杆均为二力杆,故其截面尺寸较小.