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虚拟参考反馈校正控制(VRFT)是一种数据驱动的控制策略,其避免了系统对象的建模过程,广泛应用于比例—积分—微分(PID)控制器的调整中.因未知参数估计值的统计渐近方差矩阵是整个系统辨识领域中的一个重要的衡量指标,利用泰勒级数展开得到未知参数估计的误差,对此参数估计误差建立其对应的方差矩阵式,利用矩阵运算推导出该方差矩阵式中的两对角元素.此两对角元素则对应为闭环控制系统中关于两未知参数估计矢量的渐近方差矩阵子式.以此渐近方差矩阵为基础,通过建立其迹运算的最优化问题来求解最优的滤波器.最后用仿真算例验证该方法的有效性和可行性. 相似文献
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每年40亿张废旧光盘谁来回收? 总被引:1,自引:0,他引:1
自上世纪80年代起,光盘家族逐渐步人人们生活,它在记录和存储信息方面起到了举足轻重的作用.每年CD、VCD、DVD、电脑光碟等各种形式的光盘正以庞大的数量递增.据悉,全球年产光盘约2 000亿张,中国年产光盘约为400亿张.中国已成为世界上最大的光盘产业生产基地之一,同时也是一个光盘的消费大国.据不完全统计,光盘每年约以10%的比率淘汰,并逐年递增,也就是说中国每年废弃光盘40亿张,上海每年废弃光盘大约6亿张. 相似文献
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对霍克导弹武器系统以及TSQ-73地空导弹指挥控制系统进行简要的介绍,并通过对在战术防空指挥中心、TSQ-73以及HAWK之间进行交换的作战信息分析,阐述如何在战术防空指挥中心通过TSQ-73导弹指挥控制系统实现对霍克地空导弹火力单元的指挥控制. 相似文献
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本文研究二维雷达跟踪飞行器及估计问题。首先在实际的物理模型下构造离散时间的状态空间方程;接着应用卡尔曼滤波器来跟踪估计飞行器的位置和速度,目的在于能够适合于非平稳的矢量信号和噪声情况;最后用仿真算例验证本文方法的有效性和可行性。 相似文献
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<正> 吴泾化工厂是1958年开始筹建的中型化肥厂,1962年投产。通过20余年的扩建和挖潜改造,从原来生产单一产品的化肥厂逐步发展成一座占地57公顷,生产十余种化工产品的综合性大型化工厂。七十年代初,从国外引进13套大型化肥装置的同时,参照美荷型的大型化肥成套设备技术,根据国情,结合老厂,在吴泾因地制宜地开始设计我国第一套年产30万吨合成氨、24万吨尿素装置。联合设计组由上海化工设计院(原上海化工局设计室)、化工部第四设计院和吴泾化工厂三个单位组成。其中尿素部分的设计由第四设计院承担。新老界区联络和厂区填平补齐等17个项目由我厂单独设计。75年初开始施工,于79年底一次化工试车成功。80年进行了试生产,生产颗粒尿素2万余吨,但也暴露了不少问题。为了使这套自行设计,自行制造和安装的装置及早 相似文献
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许莺 《有色金属再生与利用》2007,(11):60-61
自上世纪80年代起,光盘家族逐渐步入人们生活,它在记录和存储信息方面起到了举足轻重的作用。每年CD、VCD、DVD、电脑光碟等各种形式的光盘正以庞大的数量递增。据悉,全球年产光盘约2000亿张,中国年产光盘约为400亿张。中国已成为世界上最大的光盘产业生产基地之一,同时也是一个光盘的消费大国。据不完全统计,光盘每年约以10%的比率淘汰,并逐年递增,也就是说中国每年废弃光盘40亿张,上海每年废弃光盘大约6亿张。[编者按] 相似文献