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虚拟参考反馈校正控制(VRFT)是一种数据驱动的控制策略,其避免了系统对象的建模过程,广泛应用于比例—积分—微分(PID)控制器的调整中.因未知参数估计值的统计渐近方差矩阵是整个系统辨识领域中的一个重要的衡量指标,利用泰勒级数展开得到未知参数估计的误差,对此参数估计误差建立其对应的方差矩阵式,利用矩阵运算推导出该方差矩阵式中的两对角元素.此两对角元素则对应为闭环控制系统中关于两未知参数估计矢量的渐近方差矩阵子式.以此渐近方差矩阵为基础,通过建立其迹运算的最优化问题来求解最优的滤波器.最后用仿真算例验证该方法的有效性和可行性. 相似文献
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作为网络化仿真中新的应用需求,如何动态地把散布在网络上各种服务整合起来以形成新的、满足不同用户需求的仿真任务共同体(STC)成为了当前研究热点。提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的仿真服务选择方法,针对传统PSO易陷入局部最优和收敛速度慢等不足,设计了一种惯性权重动态变化策略和一种可选的变异操作方法。该算法不仅能提高服务选择收敛速度,还能避免算法陷入局部最优。通过实验,采用典型函数进行了测试,并详细介绍了算法在STC服务选择上的实际运用,说明了算法的可行性和有效性。 相似文献
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网络中心化仿真的核心问题是如何动态地把散布在网络上的各种服务进行整合,以形成新的、满足不同用户需求的仿真任务共同体.提出了一种仿真任务共同体服务选择算法(simulation task community service selection algorithm,STCSSA),其主要思想是将仿真任务共同体的构建转换成带QoS全局约束多目标优化的服务查找问题.首先介绍了仿真任务共同体服务QoS模型,并对任务共同体服务组合流程进行了评价;接着详细介绍了STCSSA运行流程,对算法的惯性权重动态变化策略进行了设计,并提出了一种可选的变异操作方法;最后将STCSSA与其他粒子群优化算法进行了对比测试,不仅从算法性能角度验证了STCSSA在提高收敛速度及避免局部最优方面具有优势,还从算法应用角度验证了STCSSA适用于大规模仿真下的网络中心化仿真任务共同体构建. 相似文献
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网络中心化仿真运行支撑平台体系结构是为了满足动态构建仿真任务共同体而提出的相应支撑环境。采用基于XYZ/ADL的双重软件体系结构描述框架,分别从图形语言和形式语言对仿真运行支撑平台体系结构进行了描述并对仿真任务共同体构建中仿真核心服务层实施了分解与逐步求精。该体系结构描述方法不但从可视化角度表示了仿真运行支撑平台体系结构框图及行为抽象,还从形式化角度验证了体系结构设计的正确性和完整性。该研究是形式化描述方法在军事领域的全新尝试,为仿真运行支撑平台服务的合成与重用机制提供了形式化的理论指导。 相似文献
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采用半实物仿真方法建立C3I系统仿真试验床 总被引:1,自引:1,他引:0
该文介绍了一种采用半实物仿真方法建立C^3I系统仿真试验床的思路,该方法可以将现实中复杂的C^3I系统在试验室里逼真地展出来,并且有时空一致的特点,为C^3I信息系统的研制,建设,管理和使用提供一个试验开始平台,使用该方法可以建立一个费用低,逼真度高的C^3I系统仿真试验床,该试验床能灵活组合模拟不同规模的C^3I系统综合仿真环境。 相似文献