微小型自主直升机自抗扰控制

针对微小型直升机建模困难,而且内部和外部扰动都比较大的问题,提出一种基于自抗扰控制的飞行 控制方法．按照飞行控制的要求改进了原算法的扩张状态观测器离散方程和非线性反馈函数．起飞、悬停和强风中 飞行控制仿真验证了改进的自抗扰控制方法的有效性．     

纵观移动通信中SIM卡实用技术的演进

分析了SIM卡的技术特性,通过对近二十年SIM卡技术演进的研究,发现随着移动通信技术向着个性化、多应用、智能化方向发展,SIM卡也在向着双面应用、非预置个人化信息、更小更薄和存储容量更大等方向发展,移动终端和通信业务也在不断丰富。     

基于MEMS的微小型自主直升机姿态测量系统

本文介绍了一个基于MEMS器件的微小型直升机姿态测量系统的设计与实现.该系统以实现微小型直升机的自主飞行为目标,采用了多种MEMS器件,整个系统体积小,重量轻,便于微小型直升机搭载.文章还重点讨论了利用多种传感器进行误差校正与数据融合,从而获得满足控制系统需要的姿态参数的方法.     

微小型直升机控制系统设计与姿态控制实验研究

介绍了一个微小型自主直升机试验平台的系统组成和工作原理。基于嵌入式计算机和MEMS传感器技术,构建了一个小巧的低成本飞行控制系统;针对微小型直升机的姿态控制问题,提出了一种基于多传感器测量的姿态数据融合方法和姿态控制算法,并进行了飞行试验研究,同时探讨了初期试验阶段的实用安全装置和方法,给出了单自由度、三自由度和系留飞行姿态控制试验的结果与分析。     

基于PXA255的嵌入式机器人控制系统 --软硬件设计与实现

介绍了一个基于PXA255处理器的机器人控制系统的硬件设计与实现,操作系统的移植,并对系统的实时性作了初步的分析测试。该系统性能好、功耗低、重量轻,实时性好,非常适合作为微型空间机器人的控制器。