一类非线性不确定系统的鲁棒观测器设计

对于一类非线性不确定系统,给出一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法,它适 用于一般匹配不确定系统,且对全维和降维两种观测器均进行了研究.设计实例表明,所设计 的控制器反馈增益幅值较小、实现方便.     

鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法

对于线性不确定系统,本文基于Riccati方程的正定解提出一种设计鲁棒渐近跟踪控制 器的新方法.所设计的控制器,对于所有允许的系统参数变化,均使系统输出渐近跟踪某一参 考输入.这种方法的特点是设计简单、实现方便.     

“5G+有线+内容平台+万物互联”——广电5G融合业务发展策略思考

本文从国内移动通信市场发展趋势出发,分析了广电5G的优势与不足,并从技术与业务市场相结合的角度,就广电5G融合业务发展思路策略和实施举措提出了建议,希望可为加快推动全国有线电视网络整合与广电5G建设的一体化发展提供助益。     

城域网智能化策略探讨

随着移动互联网、视频类、语音类等业务的飞速发展,对城域网提出了更高的承载要求,城域网需要面向业务,提供更加精细化的控制策略,实现流量智能调度。本文通过对城域网智能化的研究,提出智能型城域网的总体架构,给出了智能型城域网的部署策略。     

线性时滞不确定系统的鲁棒稳定控制

对于线性时滞不确定系统,给出一种鲁棒渐近稳定控制器的设计方法,且对匹配与不匹 配两类不确定系统进行了研究.与现有结果相比,按此方法设计的系统不但控制器增益较小, 实现方便,而且可以容许较大的系统不确定性.     

含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制

本文就含时变不确定性的线性系统，研究了鲁棒跟踪控制器的设计问题。文中利用Ｒｉｃ－ｃａｔｉ方程，给出了使系统输出鲁棒跟踪某一动态输入的线性控制律，对于匹配系统，跟踪误差可以任意小，从而得到实际跟踪；对于不满足匹配条件的系统，若另一些条件成立，则跟踪误差有界。     

水平冲量作用下共面椭圆轨道上航天器的交会

本文研究了在三次水平冲量作用下,一般共面椭圆轨道上两个航天器的固定时间交会问题,推导了完成交会的必要条件,给出了三次水平冲量的大小及其作用时刻的计算方法。     

鲁棒稳定控制器设计的变形Riccati方程方法

对于一类线性不确定系统,利用变形Riccati 方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法.此方法计算简单,所设计的控制器实现方便,而且对于标称系统还是最优的。