基于OPC技术的DCS测试系统数据通讯的设计实现

介绍了一种基于OPC规范构建的通用测试系统,该系统采用OPC接口程序,OPC配置以及与接口程序对OPC Server访问等技术,实现了通用DCS测试系统的数据交换.     

氟碳涂料的消光机理及消光剂的选用原则

介绍氟碳涂料的消光机理、消光剂的选用以及影响消光作用的因素．     

渤南陆上终端DCS系统的扩展实现

在石油化工生产环节中,DCS中央控制系统是非常重要的一部分.随着生产规模的不断扩大,技术的不断更新,DCS系统也在不断地进行升级改造,以满足生产的需求.在渤南陆上终端改造项目中,采用艾默生DeltaV和DeltaV SIS系统,对已有DCS中央控制系统中的过程控制系统(PCS)和安全仪表系统(SIS)进行扩展,使新旧系统能够无缝连接、安全运行,同时也对工程使用的软件进行了说明.该项目的完成提高了生产产量,提高了工厂的自动化控制水平.     

消光剂在氟碳涂料中的应用

介绍氟碳涂料的消光机理、消光剂的选用以及影响消光作用的因素.     

新型的应用于过程控制的半实物仿真系统

为了满足连续型流程工业生产仿真、培训和测试的需要,在全数字仿真系统的基础上,提出了一种新型的半实物仿真系统.该系统采用OPC技术,实现了全数字仿真模型与系统硬件的通信,进而实现了计算机仿真信号到实际工业现场信号的转换,因此该仿真系统提供给过程控制系统的信号与实际现场设备完全一样.这种仿真系统能够模拟工业现场设备的运行与信号,从而为过程控制系统提供了更为真实的控制对象,同样也使得该系统的应用更加便捷且适用范围更加广泛.     

麦克纳姆轮移动底盘的自适应滑模控制器设计

针对麦克纳姆轮移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了一种自适应滑模控制器。首先,考虑外部干扰以及参数变化,建立了麦克纳姆轮移动机器人的运动学和动力学模型,在动力学模型的基础上设计一种自适应滑模轨迹跟踪控制器。其次,为了实现较好的运动控制,径向基神经网络被用来在线逼近动力学模型中的不确定项。同时,具有σ修正的自适应学习法则被用来估计未知的参数。再者,利用Lyapunov理论分析了该控制方法的稳定性和鲁棒性。最后,仿真结果验证了所提出控制器的有效性。     

国产不锈钢药芯焊丝的应用

我公司以往焊薄板不锈钢产品小直径采用实芯焊丝缸弧焊,焊接时背面需充氖保护,操作复杂;大直径则采用手弧焊背面清根打磨,焊接质量难以保证。为此,我们采用了新型焊接材料——药芯焊丝,进行焊接工艺试验,且应用在产品上取得良好的效果。