单自由度八杆仿生机构构型与尺度同步设计方法

单自由度八杆仿生机构杆长参数较多，是仿生机器人领域研究的难点之一。为提高设计效率，提出一种构型与尺度同步设计方法。在选定的运动链和机架的基础上，以不等式形式分步给出运动可行性及外形约束条件，使得上一步的杆长可作为下一步求解的已知值。通过该过程，在得到八杆仿生机构构型的同时，快速得到所有杆长的初步可行域。循环上述过程，逐步缩小约束条件的范围，可使得八杆机构的杆长快速接近目标值。在此基础上，分类讨论了连杆搭接顺序、约束条件及基本运动链的差异对求解难度及构型结果的影响。利用所提出的单自由度八杆仿生机构的设计方法，在对初始条件进行合理选取的前提下，可在初步得到构型的同时将杆长限定在较小范围内，实现了构型与尺度的同步设计。该方法还可应用于其他单自由度机构的设计当中，具有较好的借鉴意义。     

智能应急救援装备研究现状与发展趋势

在地震、火灾等灾害现场,抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援队伍的战斗力,快速、高效地处理各类灾害,特别是突如其来的严重灾难,大大减少救援人员的伤亡和国家的财产损失,具有重要的研究意义。按照工作环境和用途可将智能应急救援装备分为空中救援装备、陆地救援装备、水下救援装备以及通用救援装备等。在对智能应急救援装备及关键技术的研究现状进行概述的基础上,分析发现了当前研究还存在着缺乏高效的机构设计方法、装备可靠性不佳、智能化程度较低、通信技术成熟度不高以及人机友好性较差等问题,这都导致了智能应急救援装备在大型灾害现场应用程度不高。指出了智能应急救援装备将向着先进的结构设计、可靠的运动性能、高智能化、快速精准的通信及良好的人机交互的方向发展。     

高层建筑主体结构现浇混凝土模板体系的选择

针对目前我国高层建筑施工过程中需要解决的问题，以建筑工程技术经济学、系统决策的原理作为理论的指导，对高层建筑主体结构（主要是剪力墙结构体系）的模板体系进行了较全面的技术经济分析、计算和论证。     

基于低共熔溶剂电沉积铁纳米晶体：过电位、氢键给体对形貌的影响

系统研究铁在3种低共熔溶剂中的电沉积行为以及过电位和氢键给体对铁沉积物形貌的影响。结果表明,在DES1和DES2中,过电位对铁沉积物形貌没有明显影响,但在DES3中过电位对铁纳米粒子的形貌有显著影响。此外,研究结果还证实了氢键给体的种类对铁沉积物的形成有着密切的联系:尿素氢键给体有助于片状网络结构铁膜的形成;乙二醇氢键给体有助于准球形铁纳米粒子的形成;而乙二醇和丙二酸氢键给体的协同作用有助于空心球和类毛线球状等纳米粒子的形成。     

广西箭猪坡铅锌锑多金属矿床矿液运移及矿体侧伏方向研究

箭猪坡铅锌多金属矿床是桂西北丹池成矿带南段五圩矿田中规模最大、特征最为典型的一个大型矿床,矿体的产状和形态严格受NNW向断裂控制。文章以构造特征及其控矿作用为主线,查明矿体空间分布规律,根据测量和计算含矿断面擦痕产状、含矿共轭节理交线产状,并通过化探异常特征以及流体包裹体等研究,提出区内成矿流体来自NE方向深部,矿体向NE方向侧伏,五圩背斜拐弯部位的NE翼以及已知矿体的NE方向是今后找矿方向。     

幅流风机叶轮参数对内流特性的影响研究

针对幅流风机风抗过大导致风量低,全压效率过低。基于FLUENT结合双圆弧叶片设计理论对原叶轮叶片结构进行了优化设计,分析其内流特性细节,实现了风量提升。仿真结果表明,改变叶片弯度角影响风机静压,改善风机风抗;厚度减少风量明显提升;增大部分端部圆风量减小。叶片弯度角、厚度和端部厚度均对风量影响很敏感,是影响幅流风机内流特性的关键因素。     

走科技兴厂之路

近几年来，石家庄金鱼涂料集团（原石家庄油漆厂）依靠科技进步和技术创新来化解由价格竞争造成的不利因素，坚持走科技兴厂之路，尝到了甜头，本文介绍了该厂的一些具体做法。     

非均匀冷装配合数值模拟分析与试验研究

对容积补偿器上过渡套管的非均匀冷装配合进行了模拟分析与试验研究,以确定合理的拔脱力值。参考核电标准RCC-M中的计算方法,确定了拔脱力的最小理论值。选取具有代表性的安装孔尺寸并初步拟定了过盈量范围。针对非均匀配合、不同过盈量开展了数值模拟分析,分析结果给出了参考范围。装配工艺试验结果验证了数值分析结果的有效性,装配过程顺利,拔脱力值较高,建议产品在装配时采用该过盈量范围。     

TEM与CSAMT数据异常特征和反演的对比研究

TEM和CSAMT两种物探技术方法各有自己独特的优点,且在全世界范围的物探领域都有非常广泛的应用。拟在一个典型的已知矿区分别用这两种方法收集数据,并对所收集到的数据分别进行异常特征和反演的对比研究,进一步详细了解两种电磁方法的优缺点。