基于图像处理的车辆防偏防追尾预警系统研究

针对交通事故的不断上升,设计一种基于图像处理的车辆防偏防追尾预警系统。首先利用改进的Hough变换检测出前方车道线并进行预警决策;然后在此车道区域内根据车底部阴影的梯度特征确定前方可能存在的车辆区域,通过卡尔曼滤波器跟踪检测到的目标,并利用归一化转动惯量做车辆验证;最后根据世界坐标系和图像坐标系之间的几何映射关系测定与前车的距离,进而与计算得出的安全距离对比从而实现报警功能。实验结果表明,该系统能够有效的识别出车道线和车辆,并能很好的判断车道线偏离情况和测量车间距,从而实现预警输出。     

基于SAE J1939协议的发动机数据采集显示系统

为给研究支持SAE J1939协议的发动机系统带来便利,开发了基于CAN总线的数据信息采集与分析仪和虚拟仪器显示系统。该系统采用CAN分析仪模拟发动机接收和发送信号,以单片机作为控制器,实现对总线上数据的采集和分析,并将结果传送到上位机上显示。采用LabVIEW软件平台开发显示界面程序,实现人机交互界面,可以对基于SAE J1939协议的总线数据进行采集分析、故障诊断和总线监测。测试结果表明,在通信速率较低的情况下,CAN总线上需要监测的信息能够被准确识别并显示,错误信息能触发系统报警并在上位机界面上显示。系统操作方便,上手简单。     

基于眼部特征的疲劳检测算法

PERCLOS值因其良好的非接触性和准确性而被广泛应用于疲劳检测,但通常只采用一种PERCLOS标准.针对这种情况,该文提出眼睛持续闭合时间和动态 PERCLOS 值两个参数进行疲劳检测.该算法首先利用Haar-like 分类器和 Adaboost 算法进行人脸检测和定位;然后利用人脸结构特征缩小人眼的搜索区域,进一步利用 Adaboost 算法定位人眼,避免了眉毛的影响;最后采用图像形态学等图像处理方法获取人眼的垂直高度即上下眼帘的距离,判断人眼是否闭合.在疲劳预测阶段,分时间段采用不同的 PERCLOS 值标准进行判断.该算法对每秒10帧视频帧中的人眼定位准确率达到86.14%,并达到实时性要求,能够提高预测疲劳驾驶的准确性.