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1.
轿夫机器人升降机构
陶海明
郭利根
《机器人技术与应用》
2009,(5):92-93
本文介绍2009 ABU robooon比赛机器人升降机构的设计。在电机自锁能力差的惰况下,本设计分别采用气缸及电磁离合器两种方式解决升降机构制动问题,并最终采用电磁离合器方式。
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