基于整数规划的多UCAV任务分配问题研究

在深入分析多UCAV任务分配问题的特点的基础上，提出了求解多UCAV协同任务分配的整数规划方法．通过设计决策变量和灵活地对各种约束条件形式化，建立了多UCAV任务分配问题的形式化模型．并以典型的UCAV任务SEAD为想定，进行了仿真验证与分析．仿真结果表明该模型可以较好地解决多UCAV协同作战的任务分配问题．     

机电一体化系统多能量域集成分布聚合仿真方法

该文首先分析了实现基于仿真的设计关键在于产品设计模型与仿真模型的集成。接着从能量流的角度出发 ,根据各类工程系统之间的相似性 ,提出了机电一体化系统基于端口的多能量域集成组件模型 ,并进行了形式化描述。以此为基础提出了异地设计多能量域集成分布聚合仿真框架 ,并以实例详细的阐述了仿真调度算法。     

机电一体化设计基于VHDL-AMS的多刚体系统建模与仿真方法

机械多体系统动力学建模与仿真是机电一体化集成设计中的难点,通常的作法是采用计算多体系统动力学专用软件建模,求得DAEs形式的运动方程后再转化为集成环境中的统一建模语言.本文采用基于端口的建模模式,构造了基于多端口组件的多刚体系统动力学计算模型,并具体阐述了各组件行为模型的VHDL-AMS描述,从而将多刚体系统纳入基于VHDL-AMS的集成设计和仿真环境中.该文最后,用一个实例进行了具体说明.     

多技术系统基于VHDL-AMS的统一建模与仿真技术研究

机电一体化系统设计要求跨领域的统一建模与仿真，多刚体动力学是其中的一个难点．通常的做法是采用动力学专用软件建模，求得DAEs形式的运动方程后再转化为集成环境中的统一建模语言．首先基于广义基尔霍夫网络理论，提出了基于端口的多技术系统集成组件，并采用VHDL—AMS混合系统建模语言进行描述．为了更有效的集成多刚体动力学，通过选取参考基作为端点，构造了计算多刚体系统动力学的广义基尔霍夫网络模型，具体阐述了基本组件的VHDL-AMS行为模型，从而将多刚体系统纳入基于VHDL—AMS的集成设计和仿真环境中．最后用一个实例进行了具体说明．     

多无人机协同航路规划的共同进化方法

面向多无人机协同作战的航路设计问题,提出了一种较新颖的多无人机协同航路规划共同进化方法.将航路映射到进化计算个体建立了基于共同进化计算的航路规划问题模型,以此为基础重点讨论了个体适应度设计等关键问题.以SEAD任务为想定,对多无人机协同航路规划共同进化方法进行了仿真.仿真结果表明该方法能够快速为多无人机找到协同航路,能够综合考虑无人机航路的燃油、安全、避碰以及任务协同等指标,可以解决多无人机协同执行任务的航路设计问题,且具有较好的收敛性和线性时间性.