基于单片机的密码输入式门控系统

伴随着楼宇自动化的发展,门控系统在现代楼宇自动化系统中的应用十分广泛,它提高了住宅区的生活质量和人们生活的安全性。本文设计的是一种小型门控系统,主要应用于普通高层住宅的进出控制,它是基于51单片机,以键盘密码的输入方式实现对门的出入控制,或者通过键盘输入门号的方式,进行对讲的方式来实现对门的出入控制;此外,还具备在异常情况如非法侵入、超时未关门等情况下的报警功能。     

基于直方图相似度度量的中央空调风管附尘度检测

对于主从控制中央空调清洁机器人,操作人员依据视频很容易就可判断出风管是否清扫干净。在机器人自主清洗中央空调风管时,为了能够使机器人识别管道内灰尘附着程度,文章采用了直方图相似度作为清洁机器人自动判断管道附尘度和清洁与否的标准。文章给出了相关的原理和算法,并进行了试验验证,结果表明该方法具有快速性、实时性和准确性等特点。     

基于VC＋＋6．0和ANSYS高压线路覆冰力学分析系统的软件设计

首先采用流程图方式介绍软件的设计思路,然后根据开发的过程,对APDL命令流文件、VC＋＋6．0程序启动ANSYS、结果查询显示三个部分进行了详细说明,给出了在某一实际天气条件下的输出图形.     

虚拟样机技术在机构分析中的应用

介绍了虚拟样机技术的概念、相关技术及其应用情况。基于ADAMS软件,建立了质量弹簧阻尼系统的虚拟样机模型,对其进行了仿真分析,通过实例阐述了应用虚拟样机技术进行机构分析的过程。     

提高暂态响应的微网孤岛模式下新型功率均分控制策略

孤岛模式下,微网中并联的逆变器通常采用功率均分的下垂控制策略,但该策略暂态响应较慢。文章针对此问题,设计了一种新型控制策略。首先,对传统的功率均分下垂算法进行分析,设计了虚拟电阻回路,并用锁相环代替了下垂控制回路,克服了传统下垂控制暂态响应慢、设计复杂和稳定裕度有限等缺点。该策略在线路阻抗对称和不对称时,都具有很好的负载均分能力。最后,搭建了小功率微网试验平台,试验结果验证了新型控制策略的有效性。     

基于改进PWM算法的EV驱动系统无缝控制策略

电动汽车(EV)的变频驱动系统存在输入直流电压受限的问题,而普通脉宽调制(PWM)策略的直流电压利用率是有限的,进而使变频器输出电压和电机转速受限。针对这个问题,提出了一种基于改进PWM算法的EV驱动系统无缝控制策略。由于方波调制策略的直流电压利用率较正弦PWM(SPWM)高27%,但输出谐波大,故只能用于高速工况,低速工况只能使用PWM策略,故新方案融合了两种调制策略,实现了一种单模式无缝切换控制。新方法中对参考电压进行了修正来实现调制模式的平滑切换,而且不会引起转矩脉动,在得到较小谐波输出的同时,还比多模式切换控制具有计算负担更小的优势。最后,对控制策略性能进行了仿真研究,同时搭建了试验平台开展了相关试验,仿真和试验结果表明新型控制策略能较好地实现无缝切换控制,对比传统调制方案具有更好的总谐波畸变指标,进而验证了控制器的性能。     

ARM-Linux外扩AD驱动程序的研究与实现

S3C2410内部ADC难以满足高精度的A/D转换需求,所以使用高精度的CS1180作为S3C2410的外部A/D转换器.详细介绍了24位串行A/D转换器CS1180的结构和特点,设计了与S3C2410的接口电路;阐述了嵌入式Linux设备驱动程序的特点,并通过实例说明了CS1180驱动程序的实现细节.CS1180与S3C2410基于SPI的串行通信为高精度数据采集的嵌入式设备提供了一个解决方案.     

新型空间矢量信号注入MTPA控制策略

为了优化内置式永磁同步电机(IPMSM)驱动控制性能,提出了一种基于空间矢量信号注入的新型最大转矩电流比(MTPA)控制策略。新控制方案中,将高频信号直接注入到空间矢量中,然后通过定子磁链幅值和定子电流幅值的变化分析跟踪MTPA点。由于高频信号被注入到电压空间矢量中,故不需要根据速度闭环和电流闭环的带宽来选择注入信号的频率。新控制方案能够准确地跟踪MTPA点,与电机参数无关,具有较好的鲁棒性。最后,在IPMSM驱动试验平台上进行了若干试验,试验结果验证了新控制策略的效果。